Halcon求三个平面交点

已知三个平面方程如下：

a1x + b1y + c1z +d1 =0
a2x + b2y + c2z +d2 =0
a3x + b3y + c3z +d3 =0

若三个平面存在交点，交点坐标（x,y,z）必定同时满足三个方程。

利用克莱姆法则，求解非齐次线性方程组，得到三个平面交点。

AX=B;

其中，A=，X=,B=。

可知，其中X就是我们要求的交点坐标。

具体思路

1.首先判定A方阵的行列式结果是否为0，如果为0，此方程组没有非0解。

2.AX=B => X=(A-1)*B，其中（A-1）表示A的逆矩阵。

代码实现以上

            HTuple hv_MatrixAID = null, hv_MatrixDID = null, hv_MatrixAInvert = null, hv_MatrixX=null;
            HTuple value=new HTuple(), hv_ResultValue=new HTuple();
            ErrStr = "";
            Point = new List<doub