现代机器学习研究进展 第二部分 模型与架构 第13章：能量模型（EBM）与 Score-based 表示 —— 原理、推导

本章是把 能量基模型（Energy-Based Models, EBM）、score matching / denoising score matching（DSM）、采样方法（Langevin、SGLD）以及与 扩散 / score-based generative modeling（SBGMs） 的严格数学联系讲清楚，并给出可工程化的训练/采样范式、稳定性建议与伪代码。为了便于实现，推导尽量完整、逐步进行；需要的假设、边界项也会明确指出。