Ubuntu20.04安装ROS2 Foxy

最新推荐文章于 2026-04-20 11:59:33 发布

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#自动驾驶 #ros #ros2

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本文介绍了如何在Ubuntu20.04系统上安装ROS2 Foxy，包括确认UTF-8支持、添加ROS软件源、安装步骤及设置环境变量，确保 ROS2 命令可用。

在Ubuntu20.04上安装Foxy，按照官方的说明就行。

(1)确认支持UTF-8

这个应该没啥问题，在终端输入locale，应返回类似如下的内容：

（2）添加ROS软件源

添加密匙：

sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key  -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg

添加软件源：

echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(source /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null

（3）安装