[java篇]IDEA如何打jar包

本文介绍了使用IntelliJ IDEA将Java项目导出为Jar包的详细步骤。包括进入项目结构、添加空Jar包、命名、导出模块、选择环境、创建元信息、添加主类路径、构建项目等,最终生成的Jar包位于artifacts中,可复制到所需位置。

1. 进入到项目结构File–Project Structure...

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 2. 添加空Jar包Artifacts–Jar–Empty

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 3.给Jar包起名字wc( wordcount的缩写)

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 4.导出模块"+" – Module Output

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 5.选择导出的模块

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 6.模块导出的环境

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 7.定位Jar包,创建Manifest,即元信息

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 8.自动定位到项目

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 9.添加路径Main class

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 10.选定自己要添加的项目

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 11.如图所示已添加

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 12.进行构建工作

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 13. 构建build

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 14.生成out目录,out目录就是build生成的,而jar包就在artifacts里面

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 15. Jar包在artifact中

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 16.可以将jar包复制到你需要的位置,我先放到桌面

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内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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