本文档介绍了如何构建一个嵌入式Web视频监控小车项目，包括使用MINI2440作为主控平台，移植MJPG-Streamer和BOA服务器，实现CGI脚本通信，以及在BOA上显示视频数据。通过CGI编程，实现了浏览器端控制小车动作的功能。
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上一个文档对H.264监控系统进行了讲解，这一个文档将对一种更容易实现视频监控的web方法进行讲解。
代码以及相关文档开放下载,加一个连接版面就乱了，调了好久都没调过来，悲剧了，后面看到的将就着看吧
http://download.csdn.net/detail/ayangke/5097807
一、系统架构图
系统硬件架构图：
从硬件架构图可以看出该系统采用B/S构架，系统的主控平台为MINI2440，通过在该平台上构建视频服务器和WEB服务器实现系统主体设计。
系统软件架构图：
软件系统主要由Linux下的开源服务器MJPG-Streamer、BOA服务器、小车控制应用程序和小车驱动组成。MJPG-Streamer和BOA服务器我们只需要移植便可，我们需要做的就是做一个HTML格式的web界面、一个控制小车应用程序、小车驱动和一个启动这些程序
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