Halcon模板匹配学习篇

最新推荐文章于 2026-06-01 10:29:46 发布
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本文详细介绍了Halcon的模板匹配技术，包括基于灰度值、相关性、形状、组件、变形和描述符的方法。特别强调了基于相关性的模板匹配，它利用归一化相关匹配法，能快速适应线性光照变化。匹配过程涉及目标选择、模板创建（create_ncc_model算子）及匹配后的资源释放（clear_ncc_model算子）。

Halcon中模板匹配的总结

  • 基于灰度值的模板匹配
  • 基于相关性的模板匹配
  • 基于形状的模板匹配
  • 基于组件的模板匹配
  • 基于变形的模板匹配
  • 基于描述符的模板匹配

基于相关性的模板匹配

该方法使用一种基于行向量的归一化相关匹配法，在检测图像种匹配模板匹配。与基于灰度值的匹配相比，该方法速度比较快，并且能够适应线光照变化。

  • 匹配如下步骤：
    -（1）从参考图像上选择检测的目标。
    -（2）创建模板。创建一个归一化的相互关模型，create_ncc_model算子。
    该操作符返回一个句柄
    参数Template:输入包括ROI的图像
    NumLevels：金字塔层数
    AngleStart and AngleExtent：模板可能出现在检测图像是哪个的旋转角度范围
    AngleStep：角度旋转变化的步长
    -（3）匹配结束之后，使用clear_ncc_model算子释放模板
read_image (Image1, 'E:/YZW/image/1.bmp')
get_image_size (Image1, Width, Height)
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, Width/4
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