STM32定时器输入捕获与PWM测量实战

1. STM32定时器输入捕获功能解析

STM32的定时器输入捕获功能是嵌入式开发中非常实用的一个特性，特别适合测量外部信号的频率和占空比。简单来说，输入捕获就像给定时器安装了一个"秒表"功能——当检测到指定引脚上的电平跳变时，定时器会立即记录下当前计数器的值，这个值就代表了从开始计数到跳变发生的时间间隔。

在实际应用中，我经常用这个功能来测量PWM信号的参数。比如在电机控制中，需要精确测量转速传感器的输出频率；在电源管理中，需要监测开关电源的占空比；甚至在通信领域，也可以用来解码一些简单的数字信号。相比外部中断的方式，输入捕获最大的优势是硬件自动完成时间戳记录，不需要CPU频繁介入，大大提高了测量精度和系统效率。

每个STM32的通用定时器都有4个独立的输入捕获通道，高级定时器甚至更多。这些通道可以同时工作，互不干扰。不过需要注意的是，同一个定时器的输入捕获和输出比较功能是共用硬件资源的，所以同一个通道不能同时用于输入和输出。

2. 硬件配置与GPIO设置

要使用输入捕获功能，首先需要正确配置硬件。以STM32F103系列为例，我们选择TIM3定时器的通道1，它对应PA6引脚。在开始编程前，一定要先使能相应的时钟：

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO的配置很关键，我建议设置为上拉输入模式。这样做的优点是当外部信号断开时，引脚不会处于浮空状态，避免了随机干扰。在实际项目中，我吃过浮空输入的亏，偶尔会测到一些莫名其妙的脉冲，改成上拉后就稳定多了。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStru