STM32定时器输入捕获：从测周法到PWM频率测量的实战解析

1. 什么是输入捕获功能

大家好，今天我们来聊聊STM32定时器的输入捕获功能。简单来说，输入捕获就像是给单片机装了一个"秒表"，当外部信号发生变化时，它能精确记录下时间点。我在实际项目中经常用它来测量PWM信号的频率和占空比，特别适合电机控制、电源管理等场景。

输入捕获的工作原理其实很直观：当检测到指定电平跳变（比如上升沿或下降沿）时，当前计数器的值会被立即保存到捕获寄存器中。这个功能在STM32的通用定时器和高级定时器中都有提供，每个定时器最多支持4个独立的输入捕获通道。

举个例子，假设我们要测量一个方波的周期。我们可以配置输入捕获在第一个上升沿时记录时间T1，在下一个上升沿时记录时间T2，那么周期就是T2-T1。这样我们就能精确计算出信号的频率了。在实际使用中，我发现这个功能的精度相当高，误差可以控制在0.1%以内。

2. 测周法与测频法的选择

2.1 两种测量方法的原理

在频率测量中，我们最常用的有两种方法：测周法和测频法。让我用个生活中的例子来解释：测频法就像是在固定时间段内数汽车通过的数量，而测周法则是测量两辆汽车之间的时间间隔。

测频法的公式是f = N/T，其中N是在时间T内检测到的信号边沿次数。这种方法适合测量高频信号，因为频率越高，在固定时间内计数值越大，相对误差就越小。但我在实际测试中发现，当信号频率较低时，可能会出现整个测量周期内都没有边沿变化的情况，导致测量结果为0。

测周法的公式是f = fc/N，这里fc是标准时钟频率，N是两个边沿之间计数器的计数值。这种方法特别适合低频信号测量，因为信号周期越长，计数值N越大，测量精度就越高。不过要注意，如果信号频率太高，可能会导致计数器来不及计数就出现下一个边沿。

2.2 实际应用中的选择建议

根据我的经验，选择测量方法时要考虑信号频率范围。一般来说，对于低于1kHz的信号，测周法更准确；而对于高于10kHz的信号，测频法更合适。在中间频率区域，两种方法都可以使用，需要根据具体需求选择。

在STM32的PWM测量中，虽然PWM频率通常较高，但我们仍然经常使用测周法。这是因为很多应用场景中，我们既需要测量频