pytorch GPU内存耗尽

本文探讨了PytorchGPU计算中常见的内存耗尽问题,并提供了有效的解决方案,包括避免在循环中累加带有梯度信息的变量,合理管理局部变量以防止内存泄露,以及在设计LinearLayers时控制其规模,防止GPU空间溢出。
pytorch GPU 计算过程中出现内存耗尽

Pytorch GPU运算过程中会出现:“cuda runtime error(2): out of memory”这样的错误。通常,这种错误是由于在循环中使用全局变量当做累加器,且累加梯度信息的缘故,用官方的说法就是:"accumulate history across your training loop"。在默认情况下,开启梯度计算的Tensor变量是会在GPU保持他的历史数据的,所以在编程或者调试过程中应该尽力避免在循环中累加梯度信息。

下面举个栗子:

上代码:

total_loss=0
for i in range(10000):
    optimizer.zero_grad()
    output=model(input)
    loss=criterion(output)
    loss.backward()
    optimizer.step()
    total_loss+=loss
    #这里total_loss是跨越循环的变量,起着累加的作用,
    #loss变量是带有梯度的tensor,会保持历史梯度信息,在循环过程中会不断积累梯度信息到tota_loss,占用内存

以上例子的修正方法是在循环中的最后一句修改为:total_loss+=float(loss),利用类型变换解除梯度信息,这样,多次累加不会累加梯度信息。

局部变量逗留导致内存泄露

局部变量通常在变量作用域之外会被Python自动销毁,在作用域之内,不需要的临时变量可以使用del x来销毁。

在设计Linear Layers 的时候,尽量让其规模小点

对于nn.Linear(m,n)这样规模的线性函数,他的空间规模为O(mn),除此规模的空间来容纳参数意外,还需要同样规模的空间来存储梯度,由此很容易造成GPU空间溢出。

相关的进程管理bash cmd

nvidia-smi监控GPU,
watch -n 1 nvidia-smi实时监控GPU,
watch -n 1 lscpu实时监控CPU,
ps -elf进程查看,
ps -elf | grep python查看Python子进程,
kill -9 [PID]杀死进程PID。

Referance:

Pytorch documentations

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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