sutherland-hodgman 多边形裁剪算法

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多边形剪裁作用

所谓多边形裁剪，就是在二维平面上有一堆多边，和一个矩形窗口。求出现在窗口里的部分是哪些。

蓝线为窗口

裁剪后如下

在这里我们规定矩形的边是平行于x轴和y轴的。

算法思想

一个多边形可以使用一个点序列表示，每两个连续的点可以组成一条多边形的边。可以对边进行裁剪，最终得到裁剪后多边形的点序列。

对裁剪窗口的一个边来说，有以上4种情况。
具体实现总结为2句话：

1. 有交点加交点。
2. 末端点在窗口内，加入到队列中。
   总体过程如下：
   
   具体实现的时候

算法实现

#include "glew/2.2.0_1/include/GL/glew.h"
#include "glfw/3.3.4/include/GLFW/glfw3.h"
#include <iostream>
#include "model.h"
#include <cmath>

using namespace std;

class wcPt2D {
   
   
public:
    double x, y;

    wcPt2D() {
   
   }

    wcPt2D(double a, double b) : x(a), y(b) {
   
   }

    void out() {
   
   
        printf("%.2f, %.2f\n", x, y);
    }
};

typedef enum {
   
   
    Left = 0, Right = 1, Bottom = 2, Top = 3
} Boundary;

GLint inside(wcPt2D p, Boundary b, wcPt2D wMin, wcPt2D wMax) {
   
   
    switch (b) {
   
   
        case Left:
            if (p.x < wMin.x) return false;
            break;
        case Right:
            if (p.x > wMax.x) return false;
            break;
        case Bottom:
            if (p.y < wMin.y) return false;
            break;
        case Top:
            if (p.y > wMax.y) return false;
            break;
    }
    return true;
}

GLint cross(wcPt2D p1, wcPt2D p2, Boundary winEdge, wcPt2D wMin, wcPt2D wMax) {
   
   
    auto b1 = inside(p1, winEdge, wMin, wMax);
    auto b2 = inside(p2, winEdge, wMin, wMax);
    return b1!=b2;