Window 启动Jar包脚本程序

开机一键自启
如果你不仅想“一键启动”,还希望电脑开机时它能“自动一键启动”,你可以直接将上面写好的 .bat 文件复制到一个特殊的启动文件夹中:按下 Win + R 键,输入 shell:startup 并回车,将 .bat 文件放入打开的文件夹即可。这样每次开机登录后,系统就会自动运行该 JAR 包。

@echo off
chcp 65001 > nul

:: ================= 核心配置区 =================
set "APP_PORT=8080"
:: 配置 JAR 包完整路径
set "JAR_PATH=D:\app-server\import-bean-0.0.1-SNAPSHOT.jar"
:: 配置 JVM 内存参数
set "JVM_OPTS=-Xms512m -Xmx1024m -Dfile.encoding=UTF-8"
:: 配置日志文件路径
set "LOG_FILE=D:\app-server\app.log"
:: ==============================================

:: 1. 检查系统环境变量 JAVA_HOME 是否存在
if "%JAVA_HOME%"=="" (
    echo [错误] 未检测到 JAVA_HOME 环境变量,请检查系统配置!
    pause
    exit /b 1
)

:: 2. 检查 JAR 包是否存在
if not exist "%JAR_PATH%" (
    echo [错误] 未找到 JAR 包: %JAR_PATH%
    pause
    exit /b 1
)

:: 3. 检查并释放被占用的端口
echo [信息] 正在检查端口 %APP_PORT% 是否被占用...
for /f "tokens=5" %%a in ('netstat -ano ^| findstr ":%APP_PORT%" ^| findstr "LISTENING"') do (
    echo [警告] 端口 %APP_PORT% 已被进程 PID: %%a 占用,正在强制终止...
    taskkill /f /pid %%a > nul 2>&1
)

:: 4. 检查程序是否已在后台运行(防止重复启动)
netstat -ano | findstr ":%APP_PORT%" | findstr "LISTENING" > nul
if not errorlevel 1 (
    echo [警告] 端口 %APP_PORT% 正在被监听,程序可能已在运行,请勿重复启动!
    pause
    exit /b 0
)

:: 5. 前台启动应用(保留控制台窗口以实时查看日志)
echo [信息] 正在启动应用...
echo [提示] 日志将同步保存至: %LOG_FILE%
echo --------------------------------------------------

:: 使用 PowerShell 的 Tee-Object 实现“双写” 既能把日志实时追加到 app.log,又能让黑窗口正常显示
"%JAVA_HOME%\bin\java.exe" %JVM_OPTS% -jar "%JAR_PATH%" 2>&1 | powershell -Command "$input | Tee-Object -FilePath '%LOG_FILE%' -Append"

:: 6. 程序退出后的提示
echo --------------------------------------------------
echo [提示] 应用已停止运行。
pause

1.直接双击startup.bat 运行

2.为脚本生成一个快捷键

双击运行:

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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