bootloader的几点说明

这里写目录标题一、Bootloader作用（目的）二、完成Boot最终目的的前提条件三、对前提条件的详细说明3.1、对前提条件（1）的说明：3.2、对前提条件（2）的说明：3.3、对前提条件（3）的说明：3.4、对前提条件（4）的说明：3.4、对前提条件（5）的说明：四、loader是干啥的 一、Bootloader作用（目的） Bootloader=Boot + loader Boot的目的： 最终目的：跳到C语言中；为了C语言运行程序会进行一系列的初始化，系统一上电后如何通过一系列的设置让软件程序员

Bootloader是一段独立的程序。它包含启动代码、中断、主程序（Boot_main函数）、操作系统（非必须）。Bootloader存在的意义就是指更新App程序。

主要是提供数据的组包和拆包功能服务，能够实现报文的分段传输：长报文的分包发送，以及分包报文的组装接收。特点：分包和组装来自数据链路层的数据，长报文的流控制和定时参数的调整，数据传输过程中的错误检测和超时处理。②判断运行boot标志，若为1，则进入Boot段的编程会话（安全等级为上锁），之后写Flash/EEPROM（不安全操作），运行boot标志清零。特点：Flash硬件初始化，擦除Flash扇区，Flash块的数据写入，Flash块的数据读取，数据校验。实现CAN报文的收发和CAN控制器硬件的操作。

本设计为基于STM32F103芯片，定制开发的在应用编程（IAP）Bootloader软件，由上位机程序，bootloader引导程序（也可称二次bootloader程序）和应用程序3部分组成。上位机为CAN刷写控制和操作界面，编程数据传输媒介为CAN总线，即上位机驱动CAN卡通过CAN向芯片传输flash文件，bootloader引导程序接收flash文件，并执行对flash的刷写工作，实现对芯片应用程序的更新。其上位机采用VC++编写，以Windows应用的方式呈现。