本文记录了作者从一家公司转至炬力做嵌入式芯片方案的经历，目前专注于学习FM_AP和FM_ENGINE，涉及QN8035FM芯片。文章详细解释了开漏输出（GPIO_Mode_Out_OD）的概念，指出开漏输出在设置为“1”时引脚浮空，设置为“0”时拉低电平，并以I2C总线的SDA引脚为例进行说明。这种输出方式适用于外设电压低于单片机电压的情况，并在外接上拉电阻后，输出高电平时电压可达上拉电阻的电源电压。
年初所说的换工作，终于在上月末完成，起因是上家公司领导又让我开始做安霸平台APP，然而不加薪，上半年因为练车问题，推迟了辞职，（因为公司可以随便请假），申请的APP开发面试，很不顺利，如果继续做APP估计以后会失业，找到现在炬力这家公司，做嵌入式芯片方案，现在的工作内容是公司自己全套的蓝牙方案。
现在学习FM_AP以及FM_ENGINE，需要了解QN8035FM芯片，这个链接有详细说明：https://wenku.baidu.com/view/e3b05e3c178884868762caaedd3383c4bb4cb4be.html?from=search
1、 上拉输入（GPIO_Mode_IPU）
上拉输入就是信号进入芯片后加了一个上拉电阻，再经过施密特触发器转换成0、1信号，读取此时的引脚电平为高电平；
2、 下拉输入（GPIO_Mode_IPD）
下拉输入就是信号进入 芯片后加了一个下拉电阻，再经过施密特触发器转换成0、1信号，读取此时的引脚电平为低电平；
3、 模拟
输入（GPIO_Mode_AIN）
信号进入后不经过上拉电阻或者下拉电阻，关闭施密特触发器，经由另一线路把电压信号传送到片上外设模块。比如传送给ADC模块，由ADC采集电压信号。所以可以理解为模拟输入的信号是未经处理的信号，是原汁原味的信号。虽然我也知道这样表达不准确。
4、 浮空输入(GPIO_Mode_IN_FLOATING)
信号进入芯片内部后，既没有接上拉电阻也没有接下拉电阻，经由触发器输入。
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