树莓派4B 串口通信 ubuntu系统

最新推荐文章于 2026-06-05 14:16:53 发布

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本文介绍了在树莓派4B运行Ubuntu系统时，如何配置和使用串口通信，包括开启额外串口、连接设备、Python及C程序测试通信的详细步骤。

一、说明

现在csdn上搜到的大多数文章讲解树莓派的串口一般都是都是讲解如何使用minicom和ttyAMA0,而且都是在raspberry上操作的，这就导致了很多树莓派搭载ubuntu系统的树莓派用户不知道如何操作串口了。通过上网查找最终找到了解决方法，虽然不算完美但总算可以用了。

二、小坑

就算按照下面的操作步骤弄过以后，ttyAMA0这个硬件串口还是没办法使用，但好的是ttyAMA1、ttyAMA2、ttyAMA3、ttyAMA4都可以和电脑的虚拟串口助手之间进行通信了。

三、操作步骤

日前需要使用树莓派多个串口，在网上查询资料得知，树莓派4b除了UART0(PL011)和UART1(mini UART)还新增了四个PL011串口，为预防忘记相关知识和易于寻找，特此去整理一下树莓派4b的串口配置笔记。

1、展示所有串口命令

dtoverlay -a | grep uart

2、配置开启串口

sudo vim /boot/firmware/config.txt
3、在文件末尾添加

dtoverlay=uart2
dtoverlay=uart3
dtoverlay=uart4
dtoverlay=uart5
4、重启树莓派

sudo reboot

5、查看是否生效

ls /dev/ttyAMA*

（出现其他串口即为生效）

四、树莓派4B各个串口引脚

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【树莓派4B学习】十四、树莓派4B串口通信

01-06

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