【STM32学习5】STM32使用printf函数打印到电脑串口助手

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已于 2023-01-07 11:37:56 修改 · 1.6w 阅读

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#嵌入式硬件 #c语言 #单片机 #学习

于 2023-01-07 11:37:06 首次发布

本文介绍了在STM32开发中，如何处理printf函数在标准库下导致的半主机模式问题，提供了两种解决方案：取消ARM的半主机工作模式并重定向printf，或者使用微库MicroLib。通过修改特定的函数和设置，可以在不依赖调试器的情况下通过串口进行printf输出。

本文所使用的方法与代码参考自正点原子，如果想要详细了解这方面的知识，请阅读正点原子官方提供的文档。

一、背景

在开发STM32应用时，将一些信息通过串口打印到电脑上是常用的调试手段。C语言标准库中的printf函数是我们常用的打印函数。但是在STM32应用下一般无法直接使用这个函数，正点原子给出的解释如下，有兴趣可以详细了解一下。

标准库下的 printf 为调试属性的函数，如果直接使用，会使单片机进入半主机模式（semihosting），这是一种调试模式，直接下载代码后出现程序无法运行，但是在连接调试器进行 Debug 时程序反而能正常工作的情况。半主机是 ARM 目标的一种机制，用于将输入/输出请求从应用程序代码通信到运行调试器的主机。例如，此机制可用于允许 C 库中的函数（如 printf()和 scanf()）使用主机的屏幕和键盘，而不是在目标系统上设置屏幕和键盘。这很有用，因为开发硬件通常不具有最终系统的所有输入和输出设备，如屏幕、键盘等。半主机是通过一组定义好的软件指令（如 SVC）SVC 指令（以前称为 SWI 指令）来实现的，这些指令通过程序控制生成异常。应用程序调用相应的半主机调用，然后调试代理处理该异常。调试代理（这里的调试代理是仿真器）提供与主机之间的必需通信。也就是说使用半主机模式必须使用仿真器调试。
如果想在独立环境下运行调试功能的函数，我们这里是 printf，printf 对字符 ch 处理后写入文件 f，最后使用 fputc 将文件 f 输出到显示设备。对于 PC 端的设备，fputc 通过复杂的源码，最终把字符显示到屏幕上。那我们需要做的，就是把 printf 调用的 fputc 函数重新实现，重定向fputc 的输出，同时避免进入半主模式。

目前想要在SMT32上使用printf有两种方法：

通过代码取消ARM的半主机工作模式，并重定向printf函数
使用微库MicroLib，并重定向printf函数。

由于微库裁剪了许多标准库的功能，如果注重功能完整性建议使用第一种方法。

二、取消ARM的半主机工作模式

添加stdio.h头文件，并在程序中加入以下代码段即可（代码引自正点原子）

/******************************************************************************************/

/* 在合适的位置引用下面头文件 */
#include <stdio.h>

/* 加入以下代码, 支持printf函数, 而不需要选择use MicroLIB */

#if 1
#if (__ARMCC_VERSION >= 6010050