线性代数-第六章 二次型

线性代数-第六章 二次型

二次型及矩阵表示

• 二次型的定义：含有 $n$ 个变量 $x_1,x_2,\cdots ,x_n$ 的二次齐次多项式
  $$\begin{gathered} f(x_1,x_2,\cdots ,x_n)=a_{11}{x}_1^2+2a_{12}{x}_1{x}_2+2a_{13}{x}_1{x}_3+\cdots +2a_{1n}{x}_1{x}_n \\ +a_{22}{x}_2^2+2a_{23}{x}_2{x}_3+\cdots +2a_{2n}{x}_2{x}_n \\ +\cdots \cdots \cdots \cdots \\ +a_{nn}{x}_n^2 \end{gathered}$$
  也就是要么是一个系数乘以平方项，要么是一个系数乘以交叉项

  称为 $n$ 元二次型，简称二次型，当 $a_{ij}(i,j=1,2,\cdots ,n)$ 为实数时，称 $f$ 为 $n$ 元实二次型

• 二次型的矩阵和二次型的秩

  

  可用矩阵写为：$f(x_1,x_2,\cdots ,x_n)=x^{T}Ax$ ，这里的矩阵 $A$ 要求必须是实对称矩阵，也就是 $A^T=A$

  • 二次型的秩就是矩阵 $A$ 的秩，即 $r(f)=r(A)$

• 根据二次齐次多项式写出矩阵 $A$

  • 平方项的系数直接写在主对角线上
  • 交叉项的系数要除以 2 ，并写到对应的两个位置，关于主对角线对称

  例：

  

• 根据矩阵 $A$ 写二次型，就是将上两步反过来

  • 主对角线的系数直接做平方项的系数
  • 取主对角线上方（或下方）的元素乘以 2 ，作为交叉项系数

骚题一道：这里的中间的矩阵 $A$ 看似不是实对称矩阵，但是我们可以将它化为对称矩阵，主对角线的元素不变，关于主对角线对称的两个位置相加除以 2 ，再写回去

• 二次型的标准形：如果二次型只含平方项 $x_i^2$，不含交叉项 $x_i{x}_j(i\ne j)$，即形式为：
  $$f(x_1,x_2,\cdots ,x_n)=d_1{x}_1^2+d_2{x}_2^2+\cdots +d_n{x}_n^2$$
  称为二次型的一个标准形，其中系数 $d_1,d_2,\cdots ,d_n$ 为任意实数

• 二次型的标准形对应的矩阵式对角形矩阵

  二次型的秩等于标准形种非零系数平方项的个数

• 二次型的规范形：如果标准形的系数 $d_i$ 只能是 $1,-1,0$ 三个数，则称为二次型的规范形，即
  $$z_1^2+\cdots +z_p^2-z_{p+1}^2-\cdots -z_r^2$$
  其中，$r=r(A),p\le r\le n$

  注：$x$ 的顺序必须是从小到大，系数的顺序必须是 $1,-1,0$ 的顺序，例如，$x_2^2+x_3^2-x_1^2,x_1^2+x_3^2$ 都不是规范形

  但是 $x_1^2+x_2^2+x_3^2,-x_1^2-x_2^2$ 是规范形，也就是有些系数可以没有，但如果有，必须是 $1,-1,0$ 的顺序

• 二次型的惯性指数和符号差：

  • 定义：再标准形中，正系数平方项的个数 $p$ 称为二次型的正惯性指数，负系数平方项的个数 $q$ 称为二次型的负惯性指数，正惯性指数与负惯性指数的差 $p-q$ 称为二次型的符号差
  • 性质：二次型的秩等于正惯性指数与负惯性指数的和，即 $r=p+q$

• 二次型的线性变换：

  • 定义：

    

​   若 $|C|\ne 0$ ，则称为可逆线性变换（或满秩、非退化、非奇异），$y=C^{-1}x$ 是变量 $y_1,y_2\cdots ,y_n$ 到 $x_1,x_2,\cdots ,x_n$ 的一个线性变换，并称为逆线性变换，简称逆变换

​   若 $C$ 为正交矩阵，则称线性变换 $x=Cy$ 为正交线性变换，简称正交变换

• 定义：
  

• 定理：线性变换乘积的矩阵等于各线性变换矩阵的乘积，且可逆线性变换的乘积仍是可逆线性变换

• 定理：二次型经过可逆线性变换，得到的仍是二次型，且秩不变

  证明：

• 合同矩阵与合同变换

  • 定义：设 $A$ 和 $B$ 是 $n$ 阶矩阵，如果存在可逆矩阵 $C$，使得
    $$C^{T}AC=B$$
    则称矩阵 $A$ 与 $B$ 合同，记为 $A\simeq B$，并称由 $A$ 到 $B$ 的变换为合同变换，$C$ 称为合同变换的矩阵

  总结一个矩阵的四种关系：

  

  

  • 性质：
    • 反身性：对于任意一个矩阵 $A$，都有 $A\simeq A$
    • 对称性：若 $A\simeq B$，则 $B\simeq A$
    • 传递性：若 $A\simeq B,B\simeq C$ 则 $A\simeq C$
    • 若 $A\simeq B$，则 $r(A)=r(B)，A\cong B$
    • 若 $A\simeq B$，则 $A^T=A$ 的充要条件是 $B^T=B$
    • 若 $A\simeq B$，则 $A,B$ 的可逆性相同；当 $A,B$ 都可逆时，$A^{-1}\simeq B^{-1}$
    • 若 $A\simeq B$，则 $A^T\simeq B^T$

• 有关二次型的两个重要结论：

  • 若二次型 $f(x)=x^{T}Ax$ 经可逆线性变换 $x=Cy$ 化为二次型 $y^{T}By$，其中 $B=C^{T}AC$，则 $A$ 与 $B$ 合同
  • 若二次型 $f(x)=x^{T}Ax$ 经正交变换 $x=Qy$ 化为二次型 $y^{T}By$，其中 $B=Q^{T}AQ=Q^{-1}AQ$，则 $A$ 与 $B$ 合同，且相似

化二次型为标准形

• 配方法：

  
  

• 定理：任何一个 $n$ 阶实对称矩阵 $A$，都合同于一个对角形矩阵

• 正交替换法：正交变换法化二次型为标准形，本质上就是实对称矩阵的正交相似对角化

  • 定理：任何一个 $n$ 元实二次型 $f(x)=x^{T}Ax$ （$A$ 为实对称矩阵）都可以通过正交变换 $x=Qy$ （$Q$ 为正交矩阵）化为标准形 ${\lambda }_1{y}_1^2+{\lambda }_2{y}_2^2+\cdots +{\lambda }_n{y}_n^2$，其中 ${\lambda }_1,{\lambda }_2,\cdots ,{\lambda }_n$ 为矩阵 $A$ 的 $n$ 个特征值

  

• 定理：
  

• 推论：若实对称矩阵 $A$ 与 $B$ 相似，则 $A$ 与 $B$ 合同

骚题一道：

二次型和对称矩阵的有定性

• 二次型和对称矩阵有定性的概念：

  • 定义：设 $n$ 元二次型 $f(x)=x^{T}Ax(A^T=A)$，如果对于任意非零列向量 $x=(x_1,x_2,\cdots ,x_n{)}^T\ne 0$，恒有 $f(x)=x^{T}Ax>0(或<0)$，则称二次型 $f(x)=x^{T}Ax$ 为正（负）定性二次型，称对称矩阵 $A$ 为正（负）定矩阵
  • 如果对于任意列向量 $x=(x_1,x_2,\cdots ,x_n{)}^T$，恒有 $f(x)=x^{T}Ax\ge 0(或\le 0)$，且存在非零列向量 $x_0=(x_1^0,x_2^0,\cdots ,x_n^0{)}^T$，使得 $f(x_0)=x_0^{T}A{x}_0=0$，则称二次型 $f(x)=x^{T}Ax$ 为半正（负）定性二次型，称对称矩阵 $A$ 为半正（负）定矩阵
  • 二次型或对称矩阵的正（负）定、半正（负）定，统称为二次型或对称矩阵的有定性，不具有定性的二次型或对称矩阵称为不定的

• 正定二次型和正定矩阵的判别：

  • 定理：正定二次型经过任一可逆线性变换仍化为正定二次型

  • 推论：可逆线性变换不改变二次型的定性

  • 推论：若 $A$ 与 $B$ 是两个合同的实对称矩阵，则 $A$ 与 $B$ 有相同的定性

  • 定理：$n$ 元二次型 $f(x)=x^{T}Ax$ 正定的充分必要条件是它的标准形为 $d_1{y}_1^2+d_2{y}_2^2+\cdots +d_n{y}_n^2$，其中 $d_i>0,i=1,2,\cdots ,n$ （标准形法）

  • 推论：$n$ 元二次型 $f(x)=x^{T}Ax$ 正定的充分必要条件是它的正惯性指数为 $n$ （惯性指数法）

  • 结论1：$n$ 元二次型 $f(x)=x^{T}Ax$ 正定的充分必要条件是它的规范形为 $y_1^2+y_2^2+\cdots +y_n^2$ （规范形法）

  • 结论2：$n$ 阶对称矩阵 $A$ 正定的充分必要条件是 $A\simeq E$，即存在可逆矩阵 $C$，使得 $C^{T}AC=E$ （与 $E$ 合同法）

  • 结论3：$n$ 阶对称矩阵 $A$ 正定的充分必要条件是存在可逆矩阵 $C$，使得 $A=C^{T}C$ （矩阵分解法）

  • 推论：若对称矩阵 $A$ 正定，则 $|A|>0$ （正定的必要条件）

  • 定理：$n$ 阶对称矩阵 $A$ 正定的充分必要条件是 $A$ 的特征值全大于0

  • 定理：$n$ 阶对称矩阵 $A$ 正定的充分必要条件是 $A$ 的各阶顺序主子式全大于零 （顺序主子式法）

    顺序主子式：从矩阵的左上角依次取 1 阶，2 阶，……，n 阶方阵，就为 1 阶顺序主子式，2 阶顺序主子式，……，n 阶顺序主子式

    

• 正定矩阵的一些性质：

  • 若 $A$ 为正定矩阵，则 $A$ 必为对称矩阵 （正定的必要条件）

  • 若 $A$ 为正定矩阵，则 $A$ 的主对角线元素都大于零，即 $a_{ii}>0,i=1,2,\cdots ,n$

  • 若 $A$ 为正定矩阵，则 $A$ 为可逆矩阵 （正定的必要条件）

  • 若 $A$ 为正定矩阵，则 $A^T,A^{-1},A^{\ast },kA(k>0),A^k(k是正整数)$ 均为正定矩阵

  • 若 $A$ 为正定矩阵，$B$ 是同阶正定（或半正定）矩阵，则 $A+B$ 也是正定矩阵

    证明：