HC-05蓝牙模块：从AT指令到双机互联实战指南

1. 初识HC-05：你的无线串口利器

HC-05蓝牙模块可以说是嵌入式开发中最经典的无线通信模块之一了。我用了这么多年，最大的感受就是：它本质上就是一个无线串口。你不需要懂复杂的蓝牙协议栈，只要会串口通信，就能轻松实现无线数据传输。

这个模块特别适合STM32、Arduino等单片机与手机、电脑之间的通信。比如我做过的智能小车项目，就是用STM32通过HC-05把传感器数据实时发送到手机APP上，同时接收手机的控制指令。实际测试下来，10米内的传输相当稳定，再远一些就会偶尔丢包了。

HC-05支持主从两种模式，这是它比HC-06更灵活的地方。从机模式就是乖乖等待别人来连接，主机模式则可以主动搜索并连接其他设备。两个HC-05之间可以配对通信，实现单片机之间的无线数据传输。

模块的工作电压是3.3V到6V，但RXD引脚建议接3.3V电平。我一般直接接STM32的3.3V和GND，通信完全没问题。模块上有两个重要的引脚：KEY用于进入AT模式，STATE用于指示连接状态（连接后输出高电平）。

2. 硬件连接与AT模式进入

要让HC-05正常工作，首先得正确接线。我用的是USB-TTL模块来调试，接线方式如下：

HC-05的VCC接USB-TTL的5V，GND接GND，TXD接USB-TTL的RXD，RXD接USB-TTL的TXD。这里一定要注意交叉连接，这是很多新手容易出错的地方。

KEY引脚用于进入AT模式。有两种方法进入AT模式：

方法一：按住KEY键上电 这是最常用的方法。先给HC-05断电，按住模块上的KEY按钮（或者把KEY引脚接高电平），然后再上电。这时候模块的LED会变成慢闪（约2秒一次），表示已经进入AT模式。

方法二：KEY接高电平后上电 先把KEY引脚接3.3V或5V高电平，然后再给模块供电。这样也会进入AT模式，而且此时串口波特率固定为38400，适合当你忘记模块当前波特率时使用。

我个人推荐第一种方法，因为更方便。实测中我发