GMSL1 mode下的Video Link/Config Link以及control channel和HIM模式对link lock的影响

1 Video Link 和 Config Link的含义：

1 Video Link：在GMSL1 模式下，只有当camera module sensor有数据时，也就是存在PCLK时，才会去建立Video Link Lock，此时不仅仅可以传输数据流，也可以通过control channel 来配置远端camera module；
2 Config Link：在GMSL1模式下，如果没有PCLK的话，那么无法建立Video Link Lock，也无法通过Video Link 来访问远端的相机模组，在这种情况下，可以使能Config Link，可以内部生成自己的时钟信号提供给control channel；
3 Video Link 和 Config Link之间的切换示意图：

2 Control Channel 与HIM的关系：

1 各个channel 之间的关系
Control Channel 包括Forward Control Channel和Reverse Control Channel；
Forward Channel：包含forward video channel、forward control channel；
Reverse Channel：包含reverse control channel；

2 什么是HIM？
全名为High Immunity Mode，即高度抗干扰模式，配置时需要既配置串行器，也要配置解串器，才能成功使能HIM模式；
以配置96701和96724为例：
1）配置96701：在MAX96701中与GPO为复用引脚，HIM is latched at power-up and switch to GPO output automaticall