用&= ~和|=对寄存器进行操作各是什么含义？

A&=~B可以写成A=A&(~B)，这个是C语言知识，都很简单。

在嵌入式中，为了避免影响到其他的寄存器位，常用 &=~ 对寄存器进行清零，用| = 对寄存器进行置位。

举例说明：

寄存器A=1011_1001，将寄存器的第4位和第6位进行清零，可以进行下面操作。

A &=~ 0x28=1011_1001 & 1101_0111=1001_0001

或

A &=~ ((1<<3)|(1<<5))

这样就实现了对寄存器的第4位和第6位进行清零。

用 | = 置位原理相同，这里就不举例说明了。

根本原理还是

一个数与0相与得零，即X&0=0

一个数与1相或得一，即X|1=1