llama-factory简介

LLaMA-Factory是一个简化语言模型微调的工具,支持多种预训练模型如LLaMA、BLOOM等,提供多种微调技术、精度选项和算法,以及数据加载、评估和量化功能。

llamafactory是什么,能干什么

LLaMA-Factory 是一个易于使用的大规模语言模型(Large Language Model, LLM)微调框架,它支持多种模型,包括 LLaMA、BLOOM、Mistral、Baichuan、Qwen 和 ChatGLM 等。该框架旨在简化大型语言模型的微调过程,提供了一套完整的工具和接口,使得用户能够轻松地对预训练的模型进行定制化的训练和调整,以适应特定的应用场景。

llamafactory支持哪些模型,支持哪些微调技术

  • 多种模型:LLaMA、Mistral、Mixtral-MoE、Qwen、Yi、Gemma、Baichuan、ChatGLM、Phi 等等。

  • 集成方法:(增量)预训练、指令监督微调、奖励模型训练、PPO 训练、DPO 训练和 ORPO 训练。

  • 多种精度:32 比特全参数微调、16 比特冻结微调、16 比特 LoRA 微调和基于 AQLM/AWQ/GPTQ/LLM.int8 的 2/4/8 比特 QLoRA 微调。

  • 先进算法:GaLore、DoRA、LongLoRA、LLaMA Pro、LoRA+、LoftQ 和 Agent 微调。

  • 实用技巧:FlashAttention-2、Unsloth、RoPE scaling、NEFTune 和 rsLoRA。

  • 实验监控:LlamaBoard、TensorBoard、Wandb、MLflow 等等。

  • 极速推理:基于 vLLM 的 OpenAI 风格 API、浏览器界面和命令行接口

部分支持的模型:

模型名

模型大小

默认模块

Template

Baichuan2

7B/13B

W_pack

baichuan2

BLOOM

560M/1.1B/1.7B/3B/7.1B/176B

query_key_value

-

BLOOMZ

560M/1.1B/1.7B/3B/7.1B/176B

query_key_value

-

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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