ubuntu 16.04 环境下编译S3C2440平台总结 (更新)

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本文介绍如何移植飞凌2440开发板，包括使用openocd烧写nandflash、利用buildroot制作交叉编译工具链、uboot及kernel编译等过程。

2440工程代码 https://github.com/tgni/my2440.git，该工程是当初移植飞凌2440开发板所做的工程，移植过程也是简单粗暴，并没有仔细研究细节，有不足之处，请多多包涵。

1. 使用openocd烧写S3C2440的nandflash

   a) 准备工作：sudo apt-get install openocd
   b) openocd 需要配置自己的openocd.cfg，配置文件可以放在当前执行openocd的目录，也可以是用参数-f指定。我目前的openocd.cfg配置如下：
   source [find interface/jlink.cfg]
   source [find board/mini2440.cfg]
   c) openocd的配置脚本目录在/usr/share/openocd/scripts, 其中
   修改了jlink.cfg的配置：adapter_khz 250
   修改了mini2440.cfg的配置：
        #nand device s3c2440 0
        set _NANDNAME $_CHIPNAME.nand
        nand device $_NANDNAME s3c2440 $_TARGETNAME
   以便能够烧写nandflash.
   d) 烧写步骤：
       1. 打开终端 openocd -f /YOUR_PATH/openocd.cfg, 提示能够正确识别s3c2440
       2. 打开另一终端： telnet localhost 4444

       出现如下信息：
       tgni@B460:~$ telnet localhost 4444
       Trying 127.0.0.1...
       Connected to localhost.
       Escape character is '^]'.
       Open On-Chip Debugger
       >
       执行 halt

       > halt
       target state: halted
       target halted in ARM state due to debug-request, current mode: Supervisor
       cpsr: 0x20000093 pc: 0xc0731dec
       MMU: enabled, D-Cache: enabled, I-Cache: enabled
       >

       nand probe 0
       nand erase 0 0 0x60000 #大小必须是0x20000（blocksize）的整数倍
       nand write 0 u-boot.bin 0

2. 利用buildroot制作交叉编译工具链。

   a) 使用版本buildroot-2014.02
   b) buildroot的编译
       make mini2440_defconfig
       make menuconfig
       make
   生成的toolchain在output/host目录，值得一提的是，buildroot可以编译整个mini2440的uboot,kernel和fs。这里我们不去尝试了。因为默认编译的uboot网络有bug，一直checksum bad...
   我生成的toolchain版本是arm-linu-gcc v4.7.3.
   buildroot编译过程中遇到的错误都是简单的问题，大部分是因为系统太新，头文件找不到或者结构定义找不到，修复一下就没问题了。
   生成的toolchain放在/opt/toolchian/目录下，并且export PATH=/opt/toolchain/usr/bin:$PATH
   如果是tcsh则使用set path = ($PATH /opt/toolchain/usr/bin)

3. uboot 编译

已经移植好的uboot-2010.06编译生成uboot.bin

4. kernel的编译

   进入kernel目录，
   cp my2440_config .config
   make menuconfig
   注意：我这里选择的是 ramfs, 所以进入
       General setup --->
           [*] Initial RAM filesystem and RAM disk (initramfs/initrd) support
           (/home/tgni/my2440/root-2.6.30.4) Initramfs source file(s)
   选择正确的rootfs目录，其他默认即可。
   编译过程可能遇到错误，细心排查即可。
   kernel生成zImage没办法使用uboot直接加载，需要通过uboot生成的mkimage工具来制作uImage。
   具体命令如下：
   mkimage -n 'tekkaman' -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x30008000 -e 0x30008040 -d zImage zImage.img

   mkimage 选项定义：
   参数说明：
       -A 指定CPU的体系结构，可用值有：alpha、arm 、x86、ia64、mips、mips64、ppc 、s390、sh、sparc 、sparc64、m68k等
       -O 指定操作系统类型，可用值有：openbsd、netbsd、freebsd、4_4bsd、linux、svr4、esix、solaris、irix、sco、dell、ncr、lynxos、vxworks、psos、qnx、u-boot、rtems、artos
       -T 指定映象类型，可用值有：standalone、kernel、ramdisk、multi、firmware、script、filesystem
       -C 指定映象压缩方式，可用值有：
       none 不压缩(一般使用这个，因为zImage是已经被bzip2压缩过的自解压内核)
       gzip 用gzip的压缩方式
       bzip2 用bzip2的压缩方式
       -a 指定映象在内存中的加载地址，映象下载到内存中时，要按照用mkimage制作映象时，这个参数所指定的地址值来下载
       -e 指定映象运行的入口点地址，这个地址就是-a参数指定的值加上0x40（因为前面有个mkimage添加的0x40个字节的头）
       -n 指定映象名
       -d 指定制作映象的源文件

5. rootfs的注意点：

   因为rootfs的制作是我之前已经制作好的。根文件系统的制作参考blog

   Tekkaman Ninja
   http://blog.chinaunix.net/uid/20543672.html

   但是一些使用mknod命令制作的文件会失效，小心看tar包的提示。
   tar: Exiting with failure status due to previous errors

   root-2.6.30.4/dev/null
   tar: root-2.6.30.4/dev/null: Cannot mknod: Operation not permitted
   root-2.6.30.4/dev/console
   tar: root-2.6.30.4/dev/console: Cannot mknod: Operation not permitted

   因此：进入 dev目录：
   mknod -m 600 console c 5 1;mknod -m 666 null c 1 3; (need root)

6. uboot 烧写总结：

   a) ubuntu tftpd 服务器搭建
       sudo apt-get install tftpd-hpa
       sudo vim /etc/default/tftpd-hpa3
       输入如下：
           # /etc/default/tftpd-hpa
           TFTP_USERNAME="tftp"
           TFTP_DIRECTORY="/home/tgni/tftpboot"
           TFTP_ADDRESS="[::]:69"
           #TFTP_OPTIONS="--secure"
           TFTP_OPTIONS="-l -c -s"
       sudo service tftpd-hpa start
   b) 将u-boot.bin, zImage.img 放入/home/tgni/tftpboot, 这里tftpboot的权限是777
   c) 烧写bootloader
       tftp 0x30008000 u-boot.bin
       nand erase 0 0x60000
       nand write 0x30008000 0 0x60000
       其中前面256K是boot， 128K是bootconfig
   d) 烧写kernel
       tftpboot 0x30008000 zImage.img
       nand erase 0x60000 0x500000
       nand write 0x30008000 0x60000 0x500000
   e) 因为是ramfs，所以不需要额外烧写rootfs分区了。
   f) 设置bootloader自动加载内核
       bootloader环境变量
       u-boot2010.06@Daniel # printenv
       bootdelay=3
       baudrate=115200
       ethaddr=08:00:3e:26:0a:5b
       ethact=dm9000
       filesize=4E6590
       fileaddr=30008000
       netmask=255.255.255.0
       ipaddr=192.168.2.105
       serverip=192.168.2.15
       bootcmd=nand read 0x30008000 0x60000 0x500000;bootm 0x30008000
       stdin=serial
       stdout=serial
       stderr=serial
       命令为：
       setenv bootcmd 'nand read 0x30008000 0x60000 0x500000;bootm 0x30008000'

saveenv