本文详细介绍了如何在Zynq平台（基于ARM CortexA9的Xilinx zynq7000，使用黑金AX7021开发板）上，基于Kernel 4.9和Qt5.7环境，移植并校准USB EETI EIR4000触摸屏。首先，通过下载驱动包，修改内核配置并加载驱动。然后，移植tslib库进行触摸屏校准，解决坐标方向相反等问题。最后，介绍了在QTE库中整合tslib，并解决在Qt应用程序中遇到的触摸响应问题。
Zynq平台移植USB触摸屏的实现（Qt5.7）
使用的环境：
1. CPU type：ARM CortexA9（Xilinx zynq7000）（使用的是黑金AX7021开发板）
2. Kernel version：4.9
3. no X-window, GUI system：QT5.7
4. Controller Interface：USB（EETI的EIR4000--eGalax，USB转接板ETP-RAP4502-E）
5. Controller Type ： Resistive（四线电阻触摸屏）
6. 显示接口：HDMI
需求：在开发板上通过USB接口插入触摸屏，能够校准，能正常在QT中使用。
一、USB触摸屏驱动
1、下载驱动包
由于使用的是EETI的USB转接芯片，从官网https://www.eeti.com/drivers_Linux.html下载最新版驱动包eGTouch_v2.5.8825.L-ma。tar.gz。
2、修改Linux内核
按安装包中EETI_eGTouch_Linux_Programming_Guide_v2.5l.pdf说明，修改内核配置和相关驱动源码。由于我使用的是petalinux，在peta_prj工程目录下执行petalinux-config -c kernel （等同make menuconfig）修改：
按文档“8-1.2 kernel 2.6.34 upwards”修改内核代码。
重新编译内核：
petalinux-build
petalinux-package --boot --fsbl ./images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga --u-boot --force打包生成image.ub、BOOT.BIN。拷入SD卡，启动开发板。
2、开发板加载驱动
插上USB接口的触摸屏，检查：
1）UINPUT设备节点是否存在： /dev/input/uinput or /dev/uinput
2）hidraw device node：/dev/hidraw0
3）“cat /proc/bus/input/devices”查看是否有eGalax产品的输入设备
扫一扫
4330
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
