AXI VDMA（AXI Video Direct Memory Access）解析（懒人版）

VDMA的主要作用是在内存和数据流设备之间进行数据传输，并在 AXI Memory-Mapped 接口和 AXI-Stream接口之间进行数据格式转换。
VDMA通过AXI-Stream接收上游的数据流，将数据流用AXI-Memory Map存储到内存（帧缓冲区），需要时读出通过AXI-Stream把数据转化为数据流输出到下游设备。
简单来说，VDMA和上下游设备的通信是通过AXI-Stream
VDMA和内存之间的通信通过AXI-Memory Map进行

VDMA配置：

要成功操作 AXI Video Direct Memory Access (VDMA) 控制器，需要执行以下最少步骤：

1. 硬件配置：

• 实例化 VDMA 核心：

  • 在 FPGA 设计中包含 VDMA IP 核，例如使用 Vivado 工具。
  • 根据应用需求配置 VDMA 核的参数（如启用读/写通道，设置数据宽度）。

• 连接 AXI 接口：

  • AXI Memory-Mapped 接口：
    • 将 M_AXI_MM2S（读通道）和/或 M_AXI_S2MM（写通道）连接到 AXI 互连（Interconnect）或直接连接到与 DDR 内存交互的内存控制器。
  • AXI-Stream 接口：
    • 将 M_AXIS_MM2S（输出流）连接到下游视频处理模块或显示接口。
    • 将 S_AXIS_S2MM（输入流）连接到上游视频源，如摄像头接口或视频数据生成器。
  • AXI Lite 接口：
    • 将 S_AXI_LITE 接口连接到处理器或微控制器，用于通过控制寄存器配置 VDMA。
  • 时钟和复位：
    • 为 VDMA 核提供适当的时钟信号。
    • 确保正确连接并同步复位信号。

2. 软件初始化：

• 驱动程序初始化：

  • 在软件应用程序中初始化 VDMA 驱动程序。如果使用诸如 Linux 等操作系统，请确保加载了 VDMA 驱动程序。
  • 对于裸机（Bare-metal）应用程序，包含必要的 VDMA 驱动程序库。

• 通过 AXI Lite 接口配置 VDMA 寄存器：

  • 设置帧缓冲区地址：
    • 将帧缓冲区的起始地址写入相应的寄存器（MM2S_START_ADDRESS 用于读通道，S2MM_START_ADDRESS 用于写通道）。
  • 设置图像参数：
    • 根据视频帧尺寸配置水平尺寸（H_SIZE）、垂直尺寸（V_SIZE）和步幅（FRMDLY_STRIDE）。
  • 启用 VDMA 操作：
    • 设置控制寄存器（MM2S_DMACR 和/或 S2MM_DMACR）以启用读和写通道。
    • 如有必要，通过设置环形缓冲指针寄存器启用环形缓冲。

3. 启动 VDMA 传输：

• 开始传输：
  • 通过在 DMA 控制寄存器中启用运行位，启动读和/或写通道。
  • 确保在开始传输之前正确设置所有配置寄存器。

4. 数据处理：

• 处理中断（可选）：
  • 如果启用了中断，设置中断处理程序来响应 VDMA 事件，如帧完成或错误。
• 轮询状态寄存器（替代方案）：
  • 或者，轮询状态寄存器以监控数据传输的进度。

5. 验证和调试：

• 监控 VDMA 状态：
  • 检查 VDMA 状态寄存器，确保其正常运行。
• 验证数据流：
  • 确保数据正确地写入或读取内存，并且 AXI-Stream 接口正确地传输/接收数据。