STM32F103 串口 +DMA中断实现数据收发

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标签

#stm32 #串口通信 #单片机 #dma

于 2020-11-12 15:50:53 首次发布

本文介绍如何使用STM32F103的DMA中断实现定长数据的串口收发功能，包括配置GPIO、USART及DMA等步骤，并通过示例代码展示如何实现数据的发送与接收。

该文章已生成可运行项目，

    串口DMA系列文章一共两篇，分别是利用DMA + 空闲中断实现不定长数据的收发，另一篇是使用DMA中断实现定长数据的收发，文章链接如下：
    01 STM32F103 串口DMA + 空闲中断实现不定长数据收发
    02 STM32F103 串口 +DMA中断实现数据收发

文章目录

1. 代码讲解

上一篇串口DMA + 空闲中断实现不定长数据收发讲了串口 + DMA空闲中断实现不定长数据收发的功能，除了利用空闲中断实现数据收发，还可以利用DMA的中断实现数据的收发，不同之处是后者不能实现不定长数据的接收，本文讲解DMA中断的方式实现数据的收发。

1. 代码讲解

1.1 uart_dma.c

使用DMA的中断时，无需配置串口的中断

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_usart.h"
#include "stm32f10x_dma.h"
#include "misc.h"

#include "systick.h"
#include "uart_dma.h"

uint8_t uart1RecvData[32] = {
   
   0};    // 接收数据缓冲区
uint8_t uart1RecvFlag = 0;          // 接收完成标志位
uint8_t uart1RecvLen = 0;           // 接收的数据长度

uint8_t uart1SendData[32] = {
   
   0};    // 发送数据缓冲区
uint8_t uart1SendFlag = 0;          // 发送完成标志位


/* 串口1 GPIO引脚初始化 */
void Uart1GpioInit(void)
{
   
   
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);   // 使能GPIOA时钟
	
	/************ ↓ RS485 相关 ↓ ************/
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);   // 使能GPIOD时钟
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    // 输入输出使能引脚 推挽输出
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = UART1_EN_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(UART1_EN_PORT, &GPIO_InitStruct);     // PD1
    Uart1RxEnable();    // 初始化接收模式
    /************ ↑ RS485 相关 ↑ ************/
    
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    // TX 推挽输出
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = UART1_TX_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(UART1_TX_PORT, &GPIO_InitStruct);     // PA9
    
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;      // RX上拉输入
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = UART1_RX_PIN;
    GPIO_Init(UART1_RX_PORT, &GPIO_InitStruct);     // PA10
    

}

/************ ↓ RS485 相关 ↓ ************/
/* 使能485发送 */
void Uart1TxEnable(void)
{
   
   
    GPIO_WriteBit(UART1_EN_P