基于L298N的微型直流电机的控制课程设计报告

1 绪论

1.1  直流电机简介

直流电机就是将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。

本次课程设计采用微型直流电机，这种电动机只有两根引线，调节供电电压或电流可调速，更换两根引线的极性，电动机换向。

在此次课程设计中，我们主要利用门电路及三极管驱动电路来设计一微型直流电机速度、方向控制电路，从而加深对直流电机及其相关电路的理解。

1.2  任务设计与要求

利用门电路及三极管驱动电路设计一直流电机速度、方向控制电路，通过对电路进行调整能够控制微型直流电机的转速和转动方向。

1.3  设计方案论证与选择

方案一：采用电阻网络或数字电位调整电动机的分压，从而达到调速的目的。但是电阻网络只能实现有级调速，其次数字电阻的元器件价格比较昂贵。更主要的问题在于一般电动机的电阻很小，但电流很大，分压不仅会降低效率，而且实现起来很困难。

方案二：采用继电器对电动机的开或关进行控制，通过开关的切换对电机的速度进行调整。这个方案的优点是电路较为简单，缺点是继电器的响应时间慢、机械结构容易损坏寿命较短、可靠性不高。

方案三：采用驱动芯片L298驱动直流电机，L298具有驱动能力强，外围电路简单等优点。

综合各方面因素，采用了方案三

1.4  总体方案设计

电路总体由三部分构成：矩形波输出部分，控制部分，转动部分。矩形波输出部分由555振荡电路和相关电子器件组成的多谐振荡电路，通过输出矩形波来控制三极管的通断，也达到了通过调节555振荡电路的充电时间常数来调节电动机转速的目的，以及通过输入控制电平，通过调节开关来控制电机的正反转；控制部分主要由电位器组成，通过调节电阻阻值来改变555振荡电路的充放电时间，起到调节是由555振荡电路输出矩形波的目的；转动部分是以微型直流电机。

另外，电源由直流电源发生器提供，选取合适的电源电压是电路正常工作的关键，调速过程如下：合上电源开关，555振荡电路输出矩形脉冲，5脚接入低电平，7脚在接入高电平时，电机通电正转；5脚接入高电平，7脚接入低电平时电机通电反转。调节控制电路的电位器，就能改变555振荡电路的充电时间常数，从而改变输出高电平、低电平的占空比，也就达到了调节电动机转速的目的。