Azure之批量创建虚拟机(托管磁盘)

一、背景

 

最近整理几个批量创建Azure虚拟机的Json脚本,是基于Github上分享的脚本的基础上进行修改编辑,作为学习和自己使用。

(源脚本路径:https://github.com/pjshi23/azure-quick-start-china/tree/master/201-2-vms-loadbalancer-lbrules)

环境描述:规划Azure的架构环境时,已经提前规划好虚拟网络,并依照不同的业务创建好了对应的子网,并对子网通过NSG的做访问控制。

应安全的要求Azure上的所有虚拟机,需要做安全访问限制,仅仅允许跳板机访问,创建的虚拟机默认不允许有公网IP地址

脚本介绍:

需要用户根据自己Azure的规划调整修改脚本,修改规划好的存放Vnet的资源组的名字、Vnet的名字、子网的名字,这些信息以后可以复用,无需以后再填写。

脚本会创建一个可用性集,创建的虚拟机会加入到这个可用性集中(可用性集会自动创建,名字是虚拟机名字的前缀加上"-AvSet")。

创建一个存储账户来存放启动日志(名字需要用户输入,若存放虚拟机的资源组中已经存在此存储账户,则直接使用而不会自动创建)。

创建出来的虚拟机不拥有NSG和公网IP,也未自动启用诊断设置。

所以建议虚拟机创建完成后,启用诊断设置功能,依照业务需求,添加负载均衡等。

 

作为个人学习和测试使用,若用于生产,请自行测试。

脚本请到下面链接下载:(有几个脚本,根据实际需求下载测试)

https://github.com/sickles8888/Azure/tree/master/Json  

 

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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