ubuntu 远程到 windows

本文介绍如何从Ubuntu系统远程连接到Windows系统,推荐使用Remmina和rdesktop两款工具。Remmina作为Ubuntu自带的远程工具,无需安装,支持RDP和VNC协议,连接速度快。rdesktop则通过命令行启动,界面简洁,但需确保Windows已解除特定限制。

ubuntu 远程到 windows

记录一些Ubuntu 远程windows 的工具。

参考:

  • https://blog.csdn.net/weixin_43982238/article/details/93785989
  • https://zhuanlan.zhihu.com/p/84798943

工具:(以下工具都很好用)

  • Remmina (ubuntu自带远程工具)
  • rdesktop (apt安装工具)

协议:
在这里插入图片描述

推荐工具一: Remmina

优势:

  1. 免安装,ubuntu自带。
  2. 同时支持RDP和VNC协议。
  3. 不用强制Windows 解除 (仅允许运行使用网络级别身份验证的远程桌面)
  4. 初始连接速度快

安装命令:

sudo apt install remmina

连接操作:

  1. 打开软件

  2. 点击左上角的 “+” 加号图标。

  3. 基本参数

     - 服务器,IP , 默认3389
     - 用户名 ,(windows登录名)
     - 密码 ,(windows登录密码)
     - 色深,  真彩色(24bpp) 一定要改,不然会报错
    
  4. 保持默认参数(不用修改,当与下方不一致时,考虑修改)

     - 协议:选RDP(带windows图标的)
     - Pre Command :   command %h %u %t %p %g --option
     - Post Command:  /path/to/comand -opt1 org %u %t -opt2 %U %p %g
    

5.点击连接按钮,轻松连接。

6.右侧面板有一个全屏按钮,选择使用。

推荐工具二: rdesktop

优势:

  1. 命令方式启动+连接
  2. 界面简洁。

弱势:

  1. 强制要求 windows 必须解除 “仅允许运行使用网络级别身份验证的远程桌面” ,就是下面这个东东。
  2. 什么是“网络级别身份验证” 文章末尾有介绍 。
    在这里插入图片描述

安装:

# 安装rdesktop
sudo apt-get install rdesktop

使用:

rdesktop 222.20.xx.xx -f -z -a 16 -x lan
  • 想退出全屏显示时,按键:Ctrl + Alt + Enter

想配置分辨率时,添加参数-g, 比如 -g 800*600
222.20.xx.xx: 是远程win10电脑的ip地址
-f: 以全屏界面显示win10电脑界面
-z: 启动网络数据的压缩,减少网络带宽(网速好,可以不加)
-a 16: 设置颜色位数,此处设置的16位色彩
-x lan: lan是带宽宽,可以将桌面背景也传过来
其他参数可查看手册: man rdesktop

参考地址:

  • https://blog.csdn.net/weixin_43982238/article/details/93785989
  • https://blog.csdn.net/qinxu0611/article/details/89038267

备注

问题:什么是“仅允许运行使用网络级别身份验证的远程桌面” ?

网络级身份验证是一种新的身份验证方法,它在您建立完全的远程桌面连接以及登录屏幕出现之前完成用户身份验证。

网络级身份验证有以下优点:

• 开始时它只需要很少的远程计算机资源,因为在验证用户身份之前,远程计算机只使用有限的资源。在早期版本中,远程计算机会启动完全的远程桌面连接。
• 它可以通过降低拒绝服务攻击(拒绝服务攻击试图限制或阻止访问 Internet)的风险来帮助提高安全性。
• 它采用远程计算机身份验证。这有助于防止用户连接到出于恶意目的而建立的远程计算机。

要验证计算机是否正在运行具有网络级身份验证功能的远程桌面版本,请按照下列步骤操作:

  1. 单击“开始”,单击“所有程序”,单击“附件”,然后单击“远程桌面连接”。
  2. 单击“远程桌面连接”对话框左上角的图标,然后单击“关于”。
  3. 确保出现“支持网络级别的身份验证”字样。
内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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