FreeRTOS手表学习

启动过程包括：

1. 检查复位期间是否按下 KEY1 进入 bootloader 模式
2. 在 bootloader 模式下，启用 Bluetooth 以接收固件
3. 验证和刷写新固件
4. 跳转到应用程序代码（如果有效）
5. 初始化 HAL、FreeRTOS 和应用程序任务

从 2.4.0 版本开始，固件已拆分为单独的 Bootloader 和 Application 组件，以支持 OTA 更新。

硬件抽象层

硬件抽象层 （HAL） 为硬件组件提供一致的接口，从而简化测试和可移植性。

HAL 结构

HAL 使用接口类型来抽象化硬件访问：

• HW_InterfaceTypeDef：包含所有硬件接口的主接口结构
• 每个组件的硬件特定接口（RTC、IMU、AHT21 等）
• HWDataAccess.c基于条件编译实现这些接口

条件编译标志允许相同的代码在硬件和模拟环境中运行。HW_USE_HARDWARE

FreeRTOS 任务结构

OV-Watch 使用 FreeRTOS 进行任务管理和调度，多个任务处理系统功能的不同方面。

任务组织

主要任务包括：

• HardwareInitTask：初始化硬件组件
• KeyTask：处理按键/按钮输入
• ScrRenewTask：根据输入和传感器数据更新 UI
• SensUpdateTask：读取和处理传感器数据
• RunModeTasks：处理特定的作模式
• DataSaveTask：管理到 EEPROM 的数据持久性
• ChargCheckTask：监控电池和充电状态
• MessageSendTask：处理消息发送作

电源管理系统

OV-Watch 实现了一个复杂的电源管理系统，具有三种主要状态，以最大限度地延长电池寿命。

电源管理状态

电源管理系统包括：

1. 运行模式：

   • 所有组件均处于活动状态的正常作
   • 电流消耗：70-80mA

2. 睡眠模式：

   • MCU 处于 STOP 模式
   • MPU6050 保持活动状态以进行步数计数
   • 显示器已关闭
   • 消耗电流：约 800μA
   • 在 RTC 中断或检测到手腕抬起时转换为 Running 模式

3. 关机模式：

   • TPS63020 已禁用电源调节器
   • 3.3V 电源已关闭
   • 只有 RTC 仍由电池供电
   • 最小电流消耗
   • 长按 KEY1 激活，通过电源键退出

从 2.4.1 版本开始，睡眠模式通过取消初始化 UART I/O 端口来降低功耗。

UI 导航系统

OV-Watch 使用基于堆栈的方法进行 UI 导航和屏幕管理，从而实现直观的用户交互。

UI 导航流程

UI 导航系统使用堆栈数据结构来跟踪导航历史记录：

• 进入新屏幕时，其指针使用user_Stack_Push()
• 返回按钮可弹出堆栈并返回到上一个屏幕user_Stack_Pop()
• 这可以通过适当的后退按钮功能实现直观的导航

README.md 中的导航代码片段示例：

//key1 pressed
if(keystr == 1)
{
    user_Stack_Pop(&ScrRenewStack);
    if(user_Stack_isEmpty(&ScrRenewStack))
    {
        ui_MenuPage_screen_init();
        lv_scr_load_anim(ui_MenuPage,LV_SCR_LOAD_ANIM_MOVE_RIGHT,0,0,true);
        user_Stack_Push(&ScrRenewStack,(long long int)&ui_HomePage);
        user_Stack_Push(&ScrRenewStack,(long long int)&ui_MenuPage);
    }
    else if(ScrRenewStack.Data[ScrRenewStack.Top_Point-1] == (long long int)&ui_HomePage)
    {
        ui_HomePage_screen_init();
        lv_scr_load_anim(ui_HomePage,LV_SCR_LOAD_ANIM_MOVE_RIGHT,0,0,true);
    }
}

SCB->VTOR = 0x0000C000U;  // Set in main.c

#if HW_USE_HARDWARE
// Hardware implementation
#else
// Simulation implementation
#endif

if(keystr == 1) {  user_Stack_Pop(&ScrRenewStack);  if(user_Stack_isEmpty(&ScrRenewStack)) {  ui_MenuPage_screen_init();  lv_scr_load_anim(ui_MenuPage,LV_SCR_LOAD_ANIM_MOVE_RIGHT,0,0,true);  user_Stack_Push(&ScrRenewStack,(long long int)&ui_HomePage);  user_Stack_Push(&ScrRenewStack,(long long int)&ui_MenuPage);  }  else if(ScrRenewStack.Data[ScrRenewStack.Top_Point-1] == (long long int)&ui_HomePage) {  ui_HomePage_screen_init();  lv_scr_load_anim(ui_HomePage,LV_SCR_LOAD_ANIM_MOVE_RIGHT,0,0,true);  } }

输入/输出接口

显示和触控

OV-Watch 配备 1.69 英寸触摸显示屏，配备以下组件：

显示和触摸界面作为硬件初始化序列的一部分进行初始化，LCD 驱动程序为 LVGL 图形库提供绘图功能。

按钮

手表包括用于用户输入的硬件按钮，与触摸界面相得益彰。密钥初始化在引导序列的早期执行，以确保即使在显示器不可用时也能进行系统控制。

传感器套件

OV-Watch 包括一套用于各种测量的传感器：

MPU6050惯性测量单元

MPU6050 用于：

• 计步
• 移动侦测
• 手腕位置检测，用于显示屏唤醒

在硬件接口中实现的主要功能：

• 跨睡眠周期的步数跟踪持久性
• 手腕状态检测（向上/向下）
• 用于睡眠模式的低功耗配置

AHT21 温湿度传感器

AHT21 传感器提供环境数据：

• 测温
• 湿度测量

该传感器对于手表的环境数据显示功能非常重要。

SPL06-001 气压计

气压计传感器提供高度信息和大气压力数据。

LSM303 电子罗盘

LSM303 电子罗盘为罗盘功能提供方向信息：

• 磁场检测
• 方向计算

电子罗盘具有省电功能，不使用时进入睡眠模式。

EM7028 心率传感器

EM7028 传感器用于健康监测：

• 心率检测
• 血氧电位 （SPO2） 测量（标记为正在进行的工作）

与电子罗盘一样，心率传感器可以在不主动测量时进入睡眠模式以节省电量。

通信

KT6368A 蓝牙模块

KT6368A 蓝牙模块提供无线通信功能：

• 用于数据交换的蓝牙连接
• 支持 SPP （Serial Port Profile）
• OTA（无线）固件更新

蓝牙模块可以在不使用时禁用以节省电量。

硬件抽象层

OV-Watch 实现了一个硬件抽象层，为应用程序提供了一致的接口来访问硬件组件。该层将应用程序代码与特定的硬件实现隔离开来，使软件更易于维护和移植。

硬件接口是通过一个中央结构实现的，该结构提供对所有硬件组件的访问。HWInterface