硬测软件开发过程记录

一、基础概念

1. 什么是AUTOSAR？

AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture，汽车开放系统架构）是一种全球性的开放式软件架构标准，旨在为汽车电子控制单元（ECU）的开发提供统一的软件平台。它由汽车制造商、供应商和工具开发商共同制定，以提高汽车软件的可重用性、可扩展性和可维护性，同时降低开发复杂度。

2. 什么是MCAL?

MCAL（Microcontroller Abstraction Layer，微控制器抽象层）位于AUTOSAR软件架构的最底层，与微控制器的内部单元及其外设相关，主要包括微控制器驱动、存储器驱动、通信驱动和IO驱动四个部分。MCAL为汽车ECU的软件开发提供了硬件无关的接口，是连接底层硬件与上层应用的关键模块。

3. 什么是CDD？

CDD（Complex Device Drivers，复杂设备驱动）用于处理MCAL无法直接支持的复杂外设或非标准硬件，通常位于MCAL之上或与MCAL并行，在AUTOSAR架构中二者互补。

4. 什么是硬测软件开发？

硬件测试软件开发是指为验证ECU硬件功能而编写专用软件的过程，需要掌握MCAL和CDD各模块的使用方法、理解原理图、熟悉IDE（Integrated Development Environment，集成开发环境）、掌握基于HSI（Hardware-Software Interface，硬件-软件接口）的软件配置、掌握测试工具的使用（包括PCB的布局设计Layout、万用表、示波器、仿真器等）。

5. 基础软件研究室的工作主要涉及哪些方面？

MCAL开发、CDD开发、硬测软件开发、BT（BootLoader，BT拥有通信接口和擦写内部存储空间的功能，可将需要更新的APP擦除，写入新的APP）开发、AUTOSAR OS开发等。

6. 什么是HSI？

HSI是硬件软件接口规范，是用来定义硬件和软件的交互，比如规定硬件的功能在软件中应该如何配置，配置什么参数等。是软硬件协同输出的，在硬测软件开发过程中也需要用到，比如配置TIC12400的唤醒源就需要根据HSI配置引脚类型（DIO/ADC_SAMP）是否唤醒、湿润电流、上下拉、高低边唤醒等参数。

二、已开发项目的基本信息

1. 项目概述：某型号汽车ZCU（Zone Control Unit，区域控制单元）左舱硬测软件开发项目、某品牌汽车座椅控制硬测软件开发项目。

2. MCU型号：

（1）英飞凌（Infineon）的SAK-TC377TP-96F300S，属于AURIX™TC3xx系列，可以简称为TC377；

（2）恩智浦（NXP）的FS32K164HRT0VLQR，基于ARM Cortex-M4架构，可以简称为S32K164。

3. IDE：

（1）UDE STK5.0：UDE 是一款用于汽车电子系统诊断、开发和测试的集成化工具，连接好板子后，将编译后的.elf文件进行烧录，通过诊断测试工具Watches，实时监控和修改各变量，实现功能控制和数据监控等任务，仿真器使用的是InfineonMiniWiggler（小白盒）；

（2）S32 Design Studio for ARM：S23DS是NXP官方推出的免费集成开发环境（IDE），专为基于ARM架构的S32K、KEA、MAC57D54H等微控制器设计，适用于汽车电子和嵌入式开发。，仿真器使用的是JLINK。

4. 工具软件（需配合专业硬件）：

（1）INTEWORK-VBA：VBA（Vehicle Bus Analyzer）车载总线监控分析及仿真工具，是由经纬恒润自主研发的一款专业、易用的车载总线工具。VBA集监控分析、节点仿真、测量标定、故障诊断、自动化测试等核心功能于一体，支持CAN、LIN、ETH等多种总线类型；

（2）ZCANPRO：是广州致远电子（ZLG）器件有限责任公司出品的CAN/CANFD产品系列的配套设施软件，可以实现CAN总线发送、监控、诊断等功能，也通常称为 “周立功”。

三、开发过程中使用的芯片或自搭电路

1. TIC12400：主要用于读取AD值，TIC12400是德州仪器公司推出的汽车级多通道开关检测接口芯片，支持 24路开关检测通道，每个通道可独立设置为唤醒源，用于低功耗模式下的系统唤醒；

2. FS2620：主要用于电源管理和安全功能，FS2620是一款专为汽车电子系统设计的安全系统基础芯片（System Basis Chip, SBC），集成了电源管理、通信接口及安全监控功能，适用于高可靠性的车载应用；

3. TAC9539：主要用于GPIO扩展，TAC9539是一款I²C接口的GPIO扩展芯片，用于为主控器（如MCU、CPU）提供额外的通用输入/输出（GPIO）引脚，解决主控芯片I/O资源不足的问题；

4. BCM89834：主要用于以太网通信；

5. TPS1HB08/TPS2HB16：主要用于高边驱动，可以简称为TPS，主要用于汽车电子、工业控制等场景的负载驱动与保护，直接连接电源和负载，避免负载短路到地的风险。以上两种芯片分别为单通道和多通道；

6. DRV8908：主要用于驱动电机，DRV8908 是德州仪器推出的一款集成式 H 桥电机驱动器，专为驱动直流电机、步进电机或其他感性负载设计；

7. VN9D30Q100：主要用于高边驱动，简称VN9D，是STM公司推出的N沟道功率MOSFET，具有高边驱动能力、低压驱动、PWM控制、LED驱动等多种功能；

8. DRV871X：DRV8714、DRV8718主要用于电机驱动，是德州仪器推出的步进电机驱动器，专为精密控制和高效驱动步进电机设计，可以实时反馈故障状态，便于实时调试。

9. LSD电路（自搭建）：主要用于低边驱动，适用于直流电机控制、LED调光、继电器驱动等低精度场景。

10. BTS70012：主要功能为高边开关，BTS70012是一款集成诊断和保护功能的高边开关，适用于驱动电阻、电感、电容负载。 其特点包括反向电流保护、过温及过载保护，并具备电容负载切换模式。

11.TCAN1043、TCAN1145：TCAN1043和TCAN1145是德州仪器（TI）推出的两款汽车级CAN（控制器局域网）收发器芯片，主要作用是在CAN协议控制器与物理总线之间提供稳定的信号转换和接口功能，在项目中可以实现指定帧ID唤醒功能。

四、在硬测软件开发过程中的收获

1. 养成良好的工作习惯：在开发过程中应该适当添加注释，便于后续的调试和迭代更新。

2. 做好版本管理：此外还应做好版本管理，使用SVN（Subversion，集中式版本控制系统）在每一个模块的代码修改后即使上传新版本，并做好修改日志，便于后续回查问题。

3. 基于历史版本修改习惯：基于历史版本代码的修改，如部分模块需要变更，最好将变更前进行注释，再重新编写相关代码，尽量不要直接删除。 

4. 善于使用调试工具：在进行调试过程中，如果遇到结果不符合预期的情况，要结合原理图，通过测量TP点电压、波形等，结合IDE中的变量数组监控功能、断点功能，分析问题所在。

5. 需要做好操作手册：无论是使用IDE，还是通过CAN、LIN的数据收发对变量和工作状态进行控制和监控，都应当制作操作手册，详细说明IDE中变量的控制策略、监控逻辑，CAN、LIN报文的ID、数据位代表的意义，并随着开发过程完善更新。

五、各岗位在本项目中扮演的角色

1. 项目经理：负责与客户对接项目，确定产品的技术流程，协调安排相关人员解决产品问题。

2. 项目策划：根据确定客户需求，制定项目的硬测软件需求，如：要求某些引脚高低可控、某些通道可以正常读取AD、可通过哪些方式唤醒、指定通道在正常状态下读PWM占空比和频率，短路情况下读取IO等。后续如果有新增的测试需求，一般项目经理会联系并提出。

3. 产品设计（硬件工程师）：参与售前技术沟通，明确客户基本和潜在需求，和策划一起制定硬测软件需求。负责硬件的整体设计、器件选型，并完成硬件原理图绘制等，是对整个板子最懂的人（貌似单独有一个EDA工程师，负责PCB Layout设计），在后续硬测软件开发过程中，如果对需求不理解，或者不清楚可以通过什么方式验证功能，可以去咨询产品设计。后续测试过程中如果出现硬件问题，需要根据其进行修改，并制定后续的针对性硬测需求。

4. 产品软件（产品软件工程师）：产品软件是直接嵌入车辆或车载系统的功能性软件，和硬测软件可能使用相同的接口，但软件的性质不同，硬测软件是验证硬件和接口的可靠性，产品软件则是面向用户，通过接口实现具体功能。还有部分产品软件负责将AUTOSAR和CDD等接口进行集成，以保障后续的开发顺利进行。

5. 硬测软件：根据需求，调用接口，输出测试软件，由硬测执行验证具体功能是否实现（其中大部分功能可以自行验证）。

6. 硬测执行（硬件测试工程师）根据测试用例进行测试，并完成记录，撰写报告。硬测执行会在测试过程中反馈大量测试问题，需要针对问题对硬测软件进行调整，然后重新测试（目前我遇到反馈的问题基本上都是软件编写逻辑等导致，没遇到硬件本身的问题）。