骨骼蒙皮动画(Skinned Mesh)的原理解析（二）

2）蒙皮信息和蒙皮过程

2-1）Skin info的定义

上文曾讨论过，Skinned Mesh中Mesh是作为皮肤使用，蒙在骨骼之上的。为了让普通的Mesh具有蒙皮的功能，必须添加蒙皮信息，即Skin info。我们知道Mesh是由顶点构成的，建模时顶点是定义在模型自身坐标系的，即相对于Mesh原点的，而骨骼动画中决定模型顶点最终世界坐标的是骨骼，所以要让骨骼决定顶点的世界坐标，这就要将顶点和骨骼联系起来，Skin info正是起了这个作用。下面是DEMO中顶点类的定义的代码片段：

#define MAX_BONE_PER_VERTEX 4

class Vertex

{

    float m_x, m_y, m_z; //local pos in mesh space

    float m_wX, m_wY, m_wZ;//blended vertex pos, in world space

    //skin info

    int m_boneNum;

    Bone* m_bones[MAX_BONE_PER_VERTEX];

    float m_boneWeights[MAX_BONE_PER_VERTEX];

};

顶点的Skin info包含影响该顶点的骨骼数目，指向这些骨骼的指针，这些骨骼作用于该顶点的权重(Skin weight)。由于只是一个简单的例子，这儿没有考虑优化，所以用静态数组存放骨骼指针和权重，且实际引擎中Skin info的定义方式不一定是这样的，但基本原理一致。

MAX_BONE_PER_VERTEX在这儿用来设置可同时影响顶点的最大骨骼数，实际上由于这个DEMO是手工进行Vertex Blending并且也没用硬件加速，可影响顶点的骨骼数量并没有限制，只是恰好需要一个常量来定义数组，所以定义了一下。在实际引擎中由于要使用硬件加速，以及为了确保速度，一般会定义最大骨骼数。另外在本DEMO中，Skin info是手工设定的，而在实际项目中，一般是在建模软件中生成这些信息并导出。

Skin info的作用是使用各个骨骼的变换矩阵对顶点进行变换并乘以权重，这样某块骨骼只能对该顶点产生部分影响。各骨骼权重之和应该为1。

Skin i