T113 硬件看门狗开发笔记

最新推荐文章于 2025-08-25 14:53:12 发布

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T113-i/T113-S3 专栏收录该内容

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问题/功能背景描述

提出此问题的背景：

由于客户的的系统偶尔卡死，在终端输入也没有反应，只能硬件复位，所有需要添加硬件看门狗，来监控系统有没有卡死，一旦卡死就复位系统。

验证的平台/板子：T113

是否通用：是

参考资料

Rk3568硬件看门狗配置与测试-CSDN博客

开发记录/过程

步骤1：uboot 配置watchdog

由于客户所采用的这款watchdog需要不断的给它输入方波信号，才不会重启，在uboot下其实有watchdog驱动，但我开启后编译报错，于是就采用pwm方案，将watchdog的复位脚配置成pwm,让它不断输出方波信号。在uboot下也有sunxi_pwm这个命令来验证pwm,我只需在设备树中将复位脚配置成pwm即可。

uboot设备树配置，添加pwm0引脚配置，使能pwm0

&pwm0_pin_a {
        pins = "PB5";
        function = "pwm0";
        muxsel = <5>;
        drive-strength = <10>;
        bias-pull-up;
};

&pwm0_pin_b {
        pins = "PB5";
        muxsel = <0>;
        function = "gpio_in";
};

&pwm0 {
        pinctrl-names = "active", "sleep";
        pinctrl-0 = <&pwm0_pin_a>;
        pinctrl-1 = <&pwm0_pin_b>;
        status = "okay";
};

开启pwm0

我们只要在开机过程中加入下面命令，即可开启pwm0。 run_command("sunxi_pwm 0 500000000 1000000000", 0);

步骤2：kernel下配置watchdog

修改设备树

  watchdog {
               compatible = "linux,wdt-gpio";
               gpio = <&pio PB 5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
               hw_algo = "toggle";
               hw_margin_ms = <1000>;
              always-running = "true";
       };