可以用手机自测一下,这用我们只用Roll 和Pitch两个数据,当手机平置时,它们接近于0,当手机前翻或侧翻时,两个值分别在±90之间变化。利用这两个数据便可搭建传送蓝牙指令的程序了。
4、

我们把发送指令的程序段放在时钟里面,这里每300ms执行一次程序段:

5、
最后考虑一下当程序出错了要怎么办吧:

Final:
自此,程序模块搭建完成了,返回到软件便捷界面。点击“Download to this Computer”等一小会就会下载下来打包
本文介绍如何使用手机通过蓝牙DIY一个智能小车遥控器,利用Roll和Pitch数据控制小车,程序每300ms执行一次发送指令,并提供了错误处理。完成所有步骤后,下载生成的.apk安装到手机即可使用。
可以用手机自测一下,这用我们只用Roll 和Pitch两个数据,当手机平置时,它们接近于0,当手机前翻或侧翻时,两个值分别在±90之间变化。利用这两个数据便可搭建传送蓝牙指令的程序了。
4、

我们把发送指令的程序段放在时钟里面,这里每300ms执行一次程序段:

5、
最后考虑一下当程序出错了要怎么办吧:

Final:
自此,程序模块搭建完成了,返回到软件便捷界面。点击“Download to this Computer”等一小会就会下载下来打包
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