第七章开发第一个CANoe仿真工程

7.1创建第一个仿真工程：信号灯

需求：模拟两个ecu之间的通信

分析：1.创建2个节点（switch模块和light模块）

           2.创建两个控制面板（开关模块和指示灯面板） 

          3.通过CAPL代码实现两个节点通信

工程保存：新建FirstDemo目录，新建 CAN500kBaud1ch 保存 FirstDemo.cfg

7.2添加CAN数据库

7.2.21新建CAN数据库

新建一个含有报文Msg1和信号bsSwitch数据库

（1）单击tools功能区打开CANdb++Editor（CAN数据库编辑器）

（2）在CANdb++Editor界面单击File->create database 并选择can template。dbc

（3）将新建文件命名FirstDemo.dbc并保存在FirstDemo

7.2.2添加报文和信号

在Messages下面创建一条报文Msg1,单击ok

在Signals下面创建一个信号bsSwitch，单击ok

将信号bsSwitch拖曳到报文Msg1下面，这样bsSwitch变成报文Msg1一条信号

7.2.3添加数据库到工程中

7.3定义系统变量

单击Environment功能区打开System Variables 创建一个系统变量svLight Namespace:MyNamespace Name:svLight DataType:Integer

单击Environment功能区打开System Variables 创建一个系统变量svSwitch Namespace:MyNamespace Name:svSwitch DataType:Integer

7.4创建仿真面板

7.4.1创建开关面板

7.4.2创建指示灯面板

7.5创建网络节点

7.5.1添加网络节点

7.5.2添加代码

7.5.3添加Switch代码

7.5.4添加light代码

7.6工程运行测试：书上没说的两个点

注意：信号要切换虚拟

7.7查看trace信息