欢迎使用CSDN-markdown编辑器

原创于 2017-08-09 10:26:33 发布 · 206 阅读

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本文介绍了一款基于Markdown的编辑器，支持丰富的扩展功能如代码高亮、LaTeX公式、UML图表等，并具备离线编辑及自动保存功能。

欢迎使用Markdown编辑器写博客

本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来，用它写博客，将会带来全新的体验哦：

Markdown和扩展Markdown简洁的语法
代码块高亮
图片链接和图片上传
LaTex数学公式
UML序列图和流程图
离线写博客
导入导出Markdown文件
丰富的快捷键

快捷键

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重做 Ctrl + Y

Markdown及扩展

Markdown 是一种轻量级标记语言，它允许人们使用易读易写的纯文本格式编写文档，然后转换成格式丰富的HTML页面。 —— [ 维基百科 ]

使用简单的符号标识不同的标题，将某些文字标记为粗体或者斜体，创建一个链接等，详细语法参考帮助？。

本编辑器支持 Markdown Extra , 　扩展了很多好用的功能。具体请参考Github.

表格

Markdown　Extra　表格语法：

项目	价格
Computer	$1600
Phone	$12
Pipe	$1

可以使用冒号来定义对齐方式：

项目	价格	数量
Computer	1600 元	5
Phone	12 元	12
Pipe	1 元	234

定义列表

Markdown　Extra　定义列表语法：项目１项目２

定义 A

定义 B

项目３

定义 C

定义 D

定义D内容

代码块

代码块语法遵循标准markdown代码，例如：
void
Mission::on_activation()
{
set_mission_items();
}

void
Mission::on_active()
{
check_mission_valid(false);

/* check if anything has changed */
bool onboard_updated = false;
orb_check(_navigator->get_onboard_mission_sub(), &onboard_updated);

if (onboard_updated) {
    update_onboard_mission();
}

bool offboard_updated = false;
orb_check(_navigator->get_offboard_mission_sub(), &offboard_updated);

if (offboard_updated) {
    update_offboard_mission();
}

/* reset the current offboard mission if needed */
if (need_to_reset_mission(true)) {
    reset_offboard_mission(_offboard_mission);
    update_offboard_mission();
    _navigator->reset_cruising_speed();
    offboard_updated = true;
}

/* reset mission items if needed */
if (onboard_updated || offboard_updated) {
    set_mission_items();
}

/* lets check if we reached the current mission item */
if (_mission_type != MISSION_TYPE_NONE && is_mission_item_reached()) {

    /* If we just completed a takeoff which was inserted before the right waypoint,
       there is no need to report that we reached it because we didn't. */
    if (_work_item_type != WORK_ITEM_TYPE_TAKEOFF) {
        set_mission_item_reached();
    }

    if (_mission_item.autocontinue) {
        /* switch to next waypoint if 'autocontinue' flag set */
        advance_mission();
        set_mission_items();
    }

} else if (_mission_type != MISSION_TYPE_NONE && _param_altmode.get() == MISSION_ALTMODE_FOH) {

    altitude_sp_foh_update();

} else {
    /* if waypoint position reached allow loiter on the setpoint */
    if (_waypoint_position_reached && _mission_item.nav_cmd != NAV_CMD_IDLE) {
        _navigator->set_can_loiter_at_sp(true);
    }
}

/* check if a cruise speed change has been commanded */
if (_mission_type != MISSION_TYPE_NONE) {
    cruising_speed_sp_update();
}

/* see if we need to update the current yaw heading */
if ((_param_yawmode.get() != MISSION_YAWMODE_NONE
     && _param_yawmode.get() < MISSION_YAWMODE_MAX
     && _mission_type != MISSION_TYPE_NONE)
    || _navigator->get_vstatus()->is_vtol) {

    heading_sp_update();
}

/* check if landing needs to be aborted */
if ((_mission_item.nav_cmd == NAV_CMD_LAND)
    && (_navigator->abort_landing())) {

    do_abort_landing();
}

}


###脚注
生成一个脚注[^footnote].
  [^footnote]: 这里是 **脚注** 的 *内容*.

### 目录
用 `[TOC]`来生成目录：

[TOC]

### 数学公式
使用MathJax渲染*LaTex* 数学公式，详见[math.stackexchange.com][1].

 - 行内公式，数学公式为：$\Gamma(n) = (n-1)!\quad\forall n\in\mathbb N$。
 - 块级公式：

$$	x = \dfrac{-b \pm \sqrt{b^2 - 4ac}}{2a} $$

更多LaTex语法请参考 [这儿][3].

### UML 图:

可以渲染序列图：

```sequence
张三->李四: 嘿，小四儿, 写博客了没?
Note right of 李四: 李四愣了一下，说：
李四-->张三: 忙得吐血，哪有时间写。




<div class="se-preview-section-delimiter"></div>