USRP开发——Ubuntu18.04+UHD3.14.0+GNU Radio3.8.0.0安装教程（一）

——如何开发USRP，NI和Ettus的USRP设备都可以使用GNU Radio进行开发吗？

说句实话，这是我第一次接触USRP设备，并尝试在Ubuntu上安装比较麻烦的软件，整个过程花了两天多，重装了三次虚拟机，保留了很多的虚拟机快照，经历了非常多次的错误，最终完成了软件和各种依赖的正确安装，在这个过程中遇到了不少问题，也通过自己搜集资料以及思考，学习到了不少知识，现在把这些踩过的坑和学习到的知识做一个总结，同时也希望通过这种方式，为其他像我一样的初学者提供一些参考。由于整个安装过程涉及到的问题和知识比较分散，所以我打算分成几个部分来分别讲解。

1.如何开发USRP，两种开发方式比较

首先，为了从零开始的同学简要介绍一下，我们为什么要装这些软件，以及这些软件具体起到了哪些作用。GNU Radio是一个开源的软件无线电开发平台，可以通过图形化界面或C++、Python等文本语言快速开发软件无线电应用

我的出发点是基于USRP设备开发一些通信相关的算法。在进行开发的过程中，主要有两种开发方式，第一种是“NI-USRP”+“Labview”；第二种是“UHD”+“GNU Radio”，前者多用于windows，而后者则用于Linux，我们可以根据自己的情况进行选择。值得注意的是，这两种开发方式中的“NI-USRP”和“UHD”都是用于保证底层驱动与开发环境之间的通信，与固件的更新，可以理解为开发过程的前提条件。这两种开发方式的关系如下图所示。

需要知道的是，USRP设备需要固件（firmware image）和FPGA镜像（FPGA image）且版本一致才能正常工作，此二者与上位机使用何种环境：Windows还是Linux无关 ，即：同一套固件和镜像不需要更换可在Windows LabVIEW及Linux GNU Radio下使用。

2.NI与Ettus USRP设备

一般来说，大家用的最多的USRP设备无非两个品牌：Ettus和NI，Ettus公司是National Instrument的子公司，其实这两个品牌的USRP设备在硬件上有着很大的相似性和兼容性，NI的USRP设备就是使用Ettus的SDR板子+射频子板封装而成的，这就意味着，使用了相同SDR板的USRP设备之间可以使用相同的固件和FPGA镜像。以我手上的NI USRP-2932为例，经过咨询供应商，这款USRP设备与Ettus的N210使用了相同的SDR板，并在此基础上增加了SBX子板和GPSDO。

遇到的第一个问题就是，NI的USRP设备与Ettus的USRP设备之间能够相互替换吗，在开发过程中存在什么差异吗？经过请教师兄，在各个论坛寻找答案，最终得到了解答。在NI的支持中，找到了这样一个帖子
这个帖子告诉我们，Ettus的USRP设备和NI的USRP设备确实是可以相互替换的，只需要下载并烧写不同的固件和FPGA映像即可，下面给出两个厂商各自的固件文件的下载链接:

Ettus:https://files.ettus.com/binaries/cache/

Ettus的固件下载可以使用UHD中的uhd_images_downloader工具进行批量下载，也可以根据实际需求在上述连接中直接下载。Ettus的固件下载可能会遇到连接失败的问题，这时可以通过科学上网的方法来下载所需文件。

NI:https://www.ni.com/zh-cn/support/downloads/drivers/download.ni-usrp.html#369626

在下载并安装了NI-USRP后，软件会自动把固件和FPGA映像文件下载下来：

在拿到了固件和FPGA映像文件之后，我们可以根据自己的开发环境，选择相应的文件烧写方式，可以使用NI-USRP中的NI-USRP Configuration Utility工具进行烧写，也可以使用UHD中的“uhd_image_loader”进行烧写。

3.NI的USRP设备能用GNU Radio进行开发吗

我之所以会提出这样的问题，是因为在网上查阅各种资料的过程中，发现关于GNU Radio的开发教程基本都是使用了Ettus的USRP设备，使用NI的USRP设备并不在多数，我在NI的论坛中找到了与我有着同样困惑的初学者，帖子的链接如下：

https://forums.ni.com/t5/USRP-Software-Radio/Can-NI-USRP-be-worked-on-GNU-Radio/td-p/1902375?profile.language=zh-CN

建议初学者仔细看一下这个帖子中提到的各种问题，基本都是在刚刚接触USRP开发的过程中会遇到的概念性问题。总的来说，这个帖子告诉我们，我们可以使用GNU Radio对NI的USRP设备进行开发，我们只需要在Ettus的官网下载UHD版本的固件以及FPGA映像文件（UHD只提供Ettus设备的固件和FPGA映像文件，但是我们可以通过Ettus设备与NI设备之间的兼容性使得UHD支持NI的USRP设备），并成功烧写至设备中。

我在上述的链接中下载了Ettus N210的固件和FPGA映像文件，并使用NI-USRP Configuration Utility工具将其烧写到我手头的NI USRP-2932设备中，最终在UHD的示例程序中被识别为了Ettus的N210设备，这说明，具体选购哪一种品牌的USRP设备对于开发过程影响并不大，我们需要做的就是根据我们的需求维护设备的固件与FPGA映像。