本文介绍了如何在ROS环境下测试PS4 Eye Camera V2，包括硬件改装、驱动程序安装、内核更新及解决摄像头不显示图像的问题。经过测试，在更新内核到3.17.3后，摄像头能正常工作。提供了相关参考资料和讨论邀请。
For the I-RC
ps4 eye camera 是一款性价比很高的双目摄像头，之前已经有人设计完成了一代产品的ROS驱动程序，代码见GitHub[1],今天要测试的是去年发布的新款摄像头.
| 一代摄像头 | 二代摄像头 |
|---|---|
 |
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ps4 camera 接口是USB3.0 的一个衍生版本，需要进行一定的硬件的改装，将原来的AUX公头换成USB3.0公头，第一代产品的具体改装参考[2] [3].
转接口[4]：
将[1]代码下载到ROS的工作空间下面，编译，然后运行设置指令，安装gscam
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