ROS(Robot Operating System)开发经验分享-开发工具

最新推荐文章于 2026-04-05 15:01:42 发布
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#开发经验 #ros学习 #机器人操作系统 #ROS
本文分享了ROS开发中的一些实用工具，包括使用sftp+sublime进行远程文件编辑，推荐roboware studio进行全方位的ROS项目开发，以及介绍ros development studio这一基于Web的ROS学习和开发平台。通过这些工具，可以便捷地管理和调试远程机器人的代码。

开发ROS的时候有好多的开发工具可以选择，例如eclipse，Qt等。我刚开始开发的时候用的vim/gedit，这两个编辑器不是很好用,可以用于简单的调试工作。

  1. qt+qtc_plugin,但是这个更适合本机上的开发，如果说有开发一台远程的机器人就比较麻烦了。

  2. vscode/sublime+sftp ： 可以远程编辑机器人的文件很方便，可以直接打开一个文件夹，阅读编辑代码很方便

  3. 基于vscode开发的roboware studio 功能比较全面，支持远程部署，调试远程机器人很方便的功能，但是阅读c++代码感觉还是qt更好用一些

  4. 静态代码分析神器understand：
安装方法：http://blog.csdn.net/xingcen/article/details/70432203
使用方法：http://www.codemx.cn/2016/04/30/Understand01/
sftp + sublime

  1. 打开文件管理器，左上角左键file，选择connect to server… 如图：

  2. 输入下图的内容，将yout_robotIP更换成自己要访问的机器人IP，然后connect
    这里写图片描述

  3. 输入要登录的机器人的密码和用户名

  4. 打开成功后，可以像访问本机的文件一样查看编辑文件，包括粘贴复制，很方便。
  5. 保存为bookmark
  6. sublime 打开文件选择打开文件夹，找到上面的bookmark然后一步步找到catkin_ws,打开src 文件夹，姐可以浏览，工作空间下面的pkg了
roboware studio

http://www.roboware.me/#/home

继续。。。。roboware studio

ros development studio

这是一个基于web的ROS学习开发工具。
http://www.theconstructsim.com/rds-ros-development-studio/

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