#C51串口通讯5-#一串数据#中断定时+超时接收+接收应答+CRC校验

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第5章：#C51串口通讯5-#一串数据#中断定时+超时接收+接收应答+CRC校验

第4章：#C51串口通讯4-#一串数据#中断即时解析用户自定义协议(握手接收应答)

第3章：#C51串口通讯3-#一串数据#中断即时解析用户自定义协议

第2章：#C51串口通讯2-#一串数据#定时中断实现超时接收（推荐）

第1章：#C51串口通讯1-#一串数据#接收与发送（基础概念）

提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

本章前言

简介：
1.在#2章基础上（中断定时+超时接收）升级版
2.增加CRC校验方式及接收应答处理
3.指令解析，主函数执行

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、场景

示例：
主机下发命令，从机解析并应答，CRC校验

二、编程实现

1.自定义协议

如：

##1
数据类型（功能码）：
控制数码管显示0x01、蜂鸣器控制0x02

##2从机握手应答：
a.地址错误：

不予理睬

b.CRC校验正确：

完整数据返回
数据区数值显示在数码管上，仅作最大2组显示为例

c.CRC校验错误：

地址+[数据类型高位置1]+数据区+CRC

2.代码设计

第一步：#C51串口通讯2-#一串数据#定时中断实现超时接收（推荐）
样例工程的基础上继续开发，验证数据收发正确性。
第二步：添加数码管显示、led功能
第三步：验证CRC校验，样例采用CRC16-MODBUS（8005，FFFF,0000）
附上CRC代码（查表法）：

 unsigned int GetCRC16(unsigned char *puchMsg, unsigned int usDataLen) 
 {
   
    
	unsigned char uchCRCHi = 0xFF ;	//*高CRC字节初始化 
	unsigned char uchCRCLo = 0xFF ;	//*低CRC字节初始化  
	unsigned long uIndex ;			// CRC循环中的索引 

	 // CRC 高位字节值表
	unsigned char code auchCRCHi[260] = {
   
    
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 
	0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 
	0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 
	0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 
	0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 
	0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
	0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 
	0x81, 0x40, 0x01,<