bin转txt代码，python

最新推荐文章于 2026-04-02 13:25:33 发布

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#python #开发语言 #后端

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该博客内容涉及点云数据的处理，通过numpy库读取并重塑二进制文件中的浮点数数据，删除特定条件（第三列值为-10000）的点，然后将处理后的数据保存为逗号分隔的txt文件，便于后续分析或应用。

import numpy as np
def bin2txt(ori_path):
    data = np.fromfile(ori_path, np.float32).reshape(-1, 3)
    data = np.delete(data, np.where(data[:, 2] == -10000), axis=0)
    np.savetxt((ori_path.split(".")[0] + '.txt'),data,fmt="%.4f",delimiter=",")

bin2txt("/home/jiang/桌面/J/jiang/B/132695079545146682-point-cloud.bin")