AutoSAR系列讲解（实践篇）9.4-通信相关机制（下）

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#AutoSAR #图解 #超市监控 #失效保护 #通信
本文深入探讨了AutoSAR通信中的超时监控和失效处理。超时监控包括IPDU级和Signal级，当未在规定时间内接收到有效数据时，会启动超时处理。失效机制则确保信号组一致性，一旦有信号失效，整个组将被标记为无效。处理方式包括保持原值、替换初始值或不做处理。

AutoSAR系列讲解（实践篇）9.4-通信相关机制（下）

通信相关机制（下）

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一、Deadline Monitoring

在这里插入图片描述

1、超时监控

Deadline Monitoring，超时监控。超时监控之前在Update Bit中也提到过，但是超时监控可以分为两个等级：

  • IPDU级：当一个Rx IPDU没有在规定的时间内收到有效数据，就启动超时处理
  • Signal级：就是之前我们说过的Update Bit的方式，如果没有收到Update Bit，就启动超时处理

值得一提的是：在Dev和Cfg（COM）中都可以配置Deadline Monitoring的Timeout Time，但是最后都是要同步到Cfg中做代码生成的。还有一点是IPDU的Timeout Time的来源是在IPDU中的Signal的最小Timeout Time。比如也就是说IPDU中有两个Signal，Signal A的Timeout Time=100ms，Signal B的Timeout Time=50ms，那么这个IPDU的Timeout T

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