u-boot的自拷贝(重定位)

u-boot的加载地址

早期的通用启动器(Universal Bootloader, u-boot)没有图形界面配置的功能，为某个设备修改配置的操作比较繁琐。较新版本的u-boot提供了图形化配置界面，可以在以下配置界面下修改u-boot的加载基地址(对应的配置项为CONFIG_SYS_TEXT_BASE)：

-> Boot options
   -> Boot images
       -> Text Base

该地址指定了u-boot在内存中存放的起始地址，通常由SoC厂商的内置BOOTROM把u-boot镜像从启动介质读取，加载到该地址，并跳转到此处运行。某些芯片可能因未初始化DDR，不能直接将u-boot镜像加载到该地址处；一种可行的解决方案是使用u-boot的二级启动器(Secondary Program Loader，SPL)来加载常规的u-boot。SPL的特点是体积小，可用于初始化DDR等SoC外围设备。

笔者希望通过u-boot的TFTP网络命令下载u-boot，避免频繁将u-boot烧写至设备，从而加速对u-boot的调试过程。而u-boot要求在内存中的加载地址是固定的，正在运行的u-boot不能将其使用的加载地址(CONFIG_SYS_TEXT_BASE)作为TFTP命令的目标地址。一种解决方法是修改调试u-boot的加载地址，不过该方法的缺陷是，它与正常使用的加载地址不同，可能会对调试结果产生影响。另一种解决方法是u-boot在运行过程中进行自考贝，其优点是其加载地址可以任意（需要满足一定的拷贝条件）。

u-boot的加载地址不同时的异常

在实现u-boot的自拷贝功能之前，先尝试一下加载地址不匹配的启动操作。在不修改加载地址的情况下，将u-boot加载到其他的地址，发现u-boot出现挂死的问题（仅保留了相关的信息）：

U-Boot 2021.07-rc5-g79cf70d9 (Jul 04 2021 - 17:29:50 +0800)

DRAM:  948 MiB
MMC:   mmc@7e202000: 0, sdhci@7e300000: 1
Loading Environment from FAT... OK
Hit any key to stop autoboot:  0 
U-Boot> tftp 0x8000000 u-boot-old.bin
TFTP from server 10.10.8.100; our IP address is 10.10.8.151
Filename 'u-boot-old.bin'.
Load address: 0x8000000
Loading: ##################################################  528.8 KiB
         3.1 MiB/s
done
Bytes transferred = 541512 (84348 hex)
U-Boot> go 0x8000000
## Starting application at 0x08000000 ...
U-Boot 2021.07-rc5-g79cf70d9 (Jul 04 2021 - 17:29:50 +0800)

DRAM:  948 MiB

u-boot的加载地址(CONFIG_SYS_TEXT_BASE)默认为0x80000，但被加载到0x8000000之后，也能运行；但挂在DRAM: 948M之后便再没有新的串口信息了。

u-boot的自拷贝功能

不考虑u-boot的实际加载地址与设定的加载地址不满足拷贝条件的情况（即二者无重叠），可以增加以下简单的自拷贝汇编代码：