ESP32とL6470でモータを回してみた【もくじページ】

①回してみた→リンク

• ESP32とL6470をケーブルで接続し、シンプルなプログラムでステッピングモータを回してみた。

• Amazonで購入した激安のロジックアナライザを接続し、ESP32とL6470間の通信を覗いでみた。

②オシロスコープ観察→リンク

• ステッピングモータの回転原理、マイクロステップについて調べてみた。

• オシロスコープを使用し、L6470からの出力を確認した。

③KVAL検討→リンク

KVALを変えることでL6470からのモータ出力がどのように変化するか、オシロスコープを使用し確認した。

④ESPからL6470へデータの送受信する関数！究極の完全版（？）→リンク

ESP32からL6470へデータを送受信するための関数部分をGeminiとChatGPTが協力し作ってくれました。

⑤RunコマンドとMoveコマンドの違い→リンク

Runコマンドでは決めた場所に止めることができないのでMoveコマンドの使い方を調べてみました。また、どちらのコマンドにも共通しますが回転速度の計算方法を調べました。