「実際に使える制御工学：応用編」のロードマップ
どうもサヱバです。
この記事を読んでくださり、ありがとうございます。
全７回の基礎編（＋２回の寄り道編）を記事化し終えたということで、次は「応用編」の記事を書いていこうと思います。
これまでの「基礎編」は基礎的な技術紹介・解説レベルに留めていました。
しかし、「応用編」では実際にメカトロニクス・ロボティクス製品開発に使われるような技術の紹介・解説もしていこうと思います。
（企業秘密等に抵触しない範囲で）
有料セミナなら４～５万円ほどの受講料が必要な内容$${\bm{\times 3}}$$を、無料公開していこうと思います。（単純計算で１２～１５万円相当の内容です）
今後のnoteロードマップ
「応用編」は全８回予定です。
想定する読み手は、
制御系の学生や若手エンジニア
→ 若手～中堅エンジニア
に変わります。
（ちょっとレベルアップですね）
なるべく週１ペース更新は守ろうと思っています。
記事の内容は以下にするつもりです。
1. サーボモータの３重ループ制御（本日同時公開）
2. モーション生成方法
3. ノッチフィルタによる振動抑制
4. 外乱オブザーバ
5. 多関節ロボットの非干渉化制御
6. ロボット関節のモデリング
7. 制振フィードフォワード制御
8. ACモータのベクトル制御
まずは本日、応用編の第１回「サーボモータの３重ループ制御」を同時公開します。
それでは今後ともよろしくお願いします。
