「実際に使える制御工学：ロボット編」のロードマップ

どうもサヱバです。
この記事を読んでくださり、ありがとうございます。

先日、「実際に使える制御工学」の基礎編と応用編（＋４回の寄り道編）の記事を書き終え、公開できました。

これまでは、基本的にモータを対象とした技術紹介・解説をしてきました。
（一部、ロボットの話もしましたが）

これからは、ロボットに特化した技術の紹介・解説していこうと思います。

私自身はAI技術は専門外ですが、フィジカルAIとの関連性が非常に高い分野なので、興味のある方も多いでしょう。

なお、これまで紹介・解説した制御技術や、これから紹介・解説予定のロボット技術は、私が実際に使って仕事をしています。

このため、「実際に使える」のは間違いないです。

今後のnoteロードマップ

今のところ、「実際に使える制御工学：ロボット編」は全６回予定です。

想定する読み手は、
ロボット制御に関わる学生や若手～中堅エンジニア
です。

更新ペースは、なるべく週１を守りたいと思っています。
ただ、内容が重い回もあるので、時には２週に１回になるかもしれません。（2026年7月追記：意外と週１ペースを守れました）
記事の内容は以下にするつもりです。

まずは本日、第１回「ロボット記号と回転行列」を同時公開します。
それでは今後ともよろしくお願いします。

前回：応用編（８）「ACモータのベクトル制御」はこちら
次回：ロボット編（１）「ロボット記号と回転行列」はこちら