CANoe新版本18正式发布-电子发烧友网

新版本持续为电动智能软件开发测试带来系列化的新功能，新版本CANoe产品体系包括具有GUI交互的桌面版本、可部署在服务器后云端的服务器版本、HIL台架专业版本：强化ADAS目标可视化分析与测试、新增DLT与CMP协议的支持、更好的SOME/IP总线仿真与分析功能、首款CAN XL专用设备VN1641赋能CAN XL技术预研、示波器同步解析10BASE-T1S物理层波形、新增OCPP和欧标无线充电赋能国产出海、易用的XiL API功能便于各类SIL/HIL台架集成、新增GDB接口调试器集成能力、提供DDS的IDL转vCDL功能、新增CANoe:lite满足非汽车行业应用…

本文主要介绍CANoe/CANalyzer 18主要新特性，后续文章将针对CANoe4SW SE 18、vTESTstudio 9和vVIRTUALtarget 8新功能做介绍。

强化ADAS可视化与测试分析功能

ADAS目标分析窗口Scene Window提供更便捷且可交互的分析功能（如方便选择不同视角下的传感器数据可视化），新增动态目标相对速度显示功能。

图1 Scene窗口中便捷选择不同摄像头视角数据可视化

场景编辑器Scenario Editor加强场景仿真能力（如生成Ground truth数据和车道线等），能支持算法验证，传感器可配置为只检测特定目标（如Radar检测移动目标，Camera检测车道线和道路边界）。

图2 场景编辑器Scenario Editor加强仿真功能

新增ADAS API实现Simulink或FMU中字节数组变量交互，新增与Ground truth目标的距离、速度和TTC的测试函数。

面向HPC与整车测试 –

新增DLT和CMP协议的支持

新增DLT（AUTOSAR Diagnostic Log & Trace）协议的支持功能，当前以免费插件方式发布，可直接通过Vector官网下载中心获取。DLT在线模式下可通过TCP或UDP实时解析报文，在离线模式下可加载记录文件进行报文解析，支持Verbose和non-verbose两种模式。

图3 新增免费的DLT协议插件

新增CMP（ASAM Capture Module Protocol）协议支持。CANoe/CANalyzer搭配以太网接口卡VN5601/VN5620实现CMP数据报文中Ethernet、CAN/CAN FD、LIN和FlexRay报文捕捉分析，更好支持实车与台架测试。

图4 新增ASAM CMP协议的支持

全面增强CANoe中SOME/IP仿真、分析

与测试-通信异常提示

新增AUTOSAR Viewer，实现并行加载超大*.arxml，便捷实现可视化分析通信数据库中的参数和配置逻辑。

图5 AUTOSAR Viewer支持AUTOSAR通信数据库可视化

Simulation Setup配置界面新增对Adaptive AUTOSAR R20/11和R21/11规范的SOME/IP支持，*.arxml中所有SOME/IP服务和AUTOSAR PDU自动生成Application Object，更便捷地支持AP和CP系统仿真与测试。

图6 新增Adaptive AUTOSAR中SOME/IP仿真在Simulation Setup的支持

Protocol Monitor分析器新增Ethernet通信过程中的错误和异常验证看板功能，更便捷地支持系统分析能力，SOME/IP看板界面可详细展示观测到的Service、Instance、Consumer、Provider和Subscription。

图7 Protocol Monitor通信错误与异常警告信息

Protocol Monitor分析器通信观测界面新增gPTP分析功能。

图8 Protocol Monitor新增gPTP分析功能

示波器组件新增10BASE-T1S波形采集与分析。10BASE-T1S物理层波形与CANoe中以太网报文高精度时间同步，可配置MDI+和MDI-通道，采集触发支持波形触发和报文触发（ID、接收报文、Port），全面支持10BASE-T1S解析，支持“眼图”分析，波形数据可以导出CSFX/CSV/MF4格式。

图9 Option Scope新增10BASE-T1采集与分析

欧美CCS/NACS充电系统，

更好地支持国产新能源车辆“出海”

新增OCPP1.6和OCPP2.0.1的支持，满足“车-桩-网”系统测试需求。

无需破坏充电枪的CCS/NACS监听器VH5110A新增MPDU报文。

在支持PLC通信规范基础上，新增最新ISO 15118-20中的无线充电（中国无线充电目前也可以项目方式实现）。

图10 新增ISO 15118-20无线充电测试

“货架”充电HIL系统vCTS，支持中国（GB/T）、日本（CHAdeMO）、欧美（CCS/NACS）全套充电标准的测试，支持选配不同功率的AC/DC设备集成。

图11 充电HiL测试系统vCTS据可视化

提供便捷的XIL台架整合功能，

更好支持HIL、PIL和板级IO测试

CANoe新增对12通道模拟输出板卡VT2812的支持，新增对智能充电板卡VT5201的支持。VIO系统支持更快的数据传输，并将推出更紧凑型（242 x 95 x 256 mm）机箱VIO9007。

图12 VIO System机箱VIO9007和VIO9012

全面优化ASAM XIL的支持，只需通过简易配置便可实现对第三方各类XIL台架的整合能力，第三方台架中的变量可直接用于CANoe或vTESTstudio中进行功能测试。

图13 全面优化XIL接口，便捷集成各类XIL系统

在支持Lauterbach和Tasking的基础上，新增GDB接口的各类调试器集成（如Segger/J-Link），更好满足PIL及其A-SPICE SWE.6测试。

图14 板级SIL新增GDB接口耦合功能

测试用例和测试序列基于CAPL、C#或Python实现时，可直接配合Visual Studio Code创建Test Unit，而无需vTESTstudio（更多细节详见vTESTstudio新特性推文）。

图15 通过Visual Studio Code实现CANoe中Test Unit功能

CAN XL、LIN、AMD/XCP、J1939和

Car2X功能新增与改善

发布首款CAN XL通信接口卡VN1641，通过选配XL SIC收发器可达到20Mb/s通信速率，支持Error Signaling使能配置。

图16 首款CAN XL接口卡VN1641

新增基于LIN数据库（LDF文件）自动生成LIN Slave一致性测试的vTESTstudio脚本，支持便捷的参数配置，赋能用户通过vTESTstudio更好增加其它测试项。支持LIN规范包括：ISO 17987-6、LIN 2.0、LIN 2.1、LIN 2.2、SAE J2602-2012、SAE J2602-2021。

图17 通过LDF文件自动生成LIN Slave一致性测试脚本

Option J1939新增AUTOSAR E2E Profile 01和05，通过J1939交互层无需编程自动计算CRC和Counter，并提供E2E异常显示，相关功能无需*.arxml文件，仅需*.dbc即可实现。同时支持不同版本J1939-22中的变更，J1939.dbc新增对2024-02版本规范中新的PG、SPN和ID的支持。

图18 Option J1939支持AUTOSAR E2E Profile 01和05

Option AMD/XCP实现对A2L中结构体数据的全面支持，成员变量可直接选择并支持数组成员大小的配置。

图19 AMD/XCP全面支持A2L结构体数据

Option AMD/XCP新增Fast Polling模式，配合VX1000直接从ECU RAM实现更快的数据更新，无需ECU集成额外软件。

图20 AMD/XCP搭配VX1000新增Fast Polling模式

Option AMD/XCP实现XCP STIM通信机制，赋能ADAS领域中特定传感器数据“回灌”和故障注入应用。在ECU的STIM触发事件中，CANoe可在下一次软件模块执行之前提供所需标定变量，提供CAPL函数使能STIM参数并可实现不同组配置切换。

图21 AMD/XCP新增XCP STIM通信赋能ADAS测试

车联网插件Option Car2x模块新增与优化：中国与欧美V2X证书配置统一到Security Manager；Car2x Protocol Analyzer新增通信监测项；优化场景编辑器；在交互层API与Map Window地图窗口上准确显示国标和美标BSM的历史轨迹；提供基于vTESTstudio的V2X测试的参考工程。