「力を合わせる ― AUTOSAR Adaptive Platformの未来 ― CAPI、S-CORE、商用ソフトウェア」

権藤 正樹（イーソル株式会社 代表取締役社長 CEO兼CTO）

発表資料（2026年6月23日更新） 1-eSOL.pdf（パスワードで保護されています）

概要：
AUTOSARを代表とする標準車載ソフトウェア産業はエコシステムのチャレンジに直面している。これは、SDVの実現そのものだけで大きな挑戦であることに加えて更なる障壁を生み出しているとも言える。私達は力を合わせる道を見つける必要があるが、単にすべてをオープンにして各自が思う様にやる、では目指すものに到達するのは難しいだろう。その実現には、共通のゴールとモデルが不可欠となる。本講演ではAUTOSAR、CAPI、S-CORE、そして商用ソフトウェアなどの異なるプロジェクトがどのように一つのエコシステムに属し、力を合わせることが出来るかについて一つの見解を提示する。また、アーキテクチャ設計などの技術的視点に基づき、どのようなコラボレーションであるべきかを議論する。これらにより、同産業におけるOne Teamの在り方を提言する。

「EdgeAIと分散型ミドルウエアで切り開く人とロボットの共生社会」

菅谷 みどり（芝浦工業大学 工学部 教授）

発表資料（2026年6月25日更新） 2-sugaya.pdf（パスワードで保護されています）

概要：
近未来においてフィジカルAIの中心となるロボットは少子高齢社会の日本において、物理世界でのサービスの主体となり、社会の課題解決を目指すことが期待されています。こうした人とロボットの共生社会を支える技術の中で、本講演では多様な計算機資源を協調的に利活用するミドルウエアであるEdgeRMや、生体センサを用いた感情を理解する技術などを紹介します。

活動報告・技術/事例紹介(1)

「教育WGの活動紹介」

竹内良輔（教育WG）

発表資料（2026年6月16日更新） 3-edu.pdf（パスワードで保護されています）

「TOPPERS開発者会議の紹介」

堀　武司（開発者会議実行委員会）

「TOPPERS TECS WGの活動紹介」

大山博司（TECS WG/オークマ株式会社）

発表資料（2026年6月21日更新） 5-TECS.pdf（パスワードで保護されています）

「ホームネットワークWGの活動紹介」

長島宏明（ホームネットワークWG/コアーズ株式会社）

発表資料（2026年6月16日更新） 6-HNWG.pdf（パスワードで保護されています）

「RISC-V WGの活動紹介」

山崎　進（RISC-V WG/北九州市立大学）

発表資料（2026年6月16日更新） 7-RISC-V.pdf（パスワードで保護されています）

活動報告・技術/事例紹介(2)

「箱庭WGの活動紹介と技術紹介」

國井雄介（箱庭WG/株式会社クレスコ）

発表資料（2026年6月16日更新） 8-hakoniwa-intro.pdf（パスワードで保護されています）

「箱庭の社会実装に向けた取り組み
― OSS分散シミュレーション基盤と実利用の接続 ―」

森　崇（箱庭WG/合同会社箱庭ラボ）

発表資料（2026年6月16日更新） 9-hakoniwa.pdf（パスワードで保護されています）

概要：箱庭は、物理シミュレーション、制御、センサ処理、組込みソフトウェアなどを、 特定の環境に閉じ込めることなく、シミュレーション・ハブとして異なる技術を接続する、 水平統合型の分散シミュレーション基盤です。その思想に基づき、基盤技術をOSSとして 公開しています。本発表では、産業向けドローンシミュレータ「箱庭ドローンPRO」を 社会実装事例として、OSS基盤としての開放性と、実利用・産業利用に向けた持続的な 発展をどのように両立させるかを整理します。あわせて、組込み・ロボット分野における 分散シミュレーション基盤として、箱庭を継続的に発展させていくための方向性について考えます。

「TOPPERSカーネルの各種マイコンのVS Code拡張への対応」

長島宏明（株式会社コアーズ）

発表資料（2026年6月16日更新） 10-FSP.pdf（パスワードで保護されています）

概要：Renesas社のRAシリーズを対象に、同社のVS Code拡張機能とFSPを活用した TOPPERS/ASPの開発環境を構築しました。2種類のターゲットボードへの移植を行い、 スマートコンフィグレータを利用することにより、他のボードへの展開も容易にしました。 また、静的APIコンフィグレータをPython化し、拡張機能に同梱されるPythonを利用することで、 追加ツールなしで開発できるようにしました。昨年紹介したRaspberry Pi Pico向けFMPについても 同様にPython化しています。本発表では、これらの開発環境の概要と利用方法を紹介します。

「TOPPERS関連ソフトウェアの生成AIによる開発」

本田晋也（名古屋大学）

発表資料（2026年6月16日更新） 11-honda.pdf（パスワードで保護されています）

概要：生成AIを用いたプログラミング支援が広まりつつあります。本講演では、 TOPPERS関連ソフトウェアの開発に生成AIを適用した事例を紹介します。 具体的には、RTOS上で動作するアプリケーションの作成、RTOSの移植、 RTOSをビルドするためのツール類の移植や更新に、クラウドLLMを活用した 事例を取り上げます。また、ローカルLLMを用いた事例についても紹介します。 これらの事例を踏まえ、今後のTOPPERSプロジェクトにおけるソフトウェア開発の 方向性について考察します。

「高性能MCU向けLinux実行環境」

朱　義文（名古屋大学）

発表資料（2026年6月23日更新） 12-shu.pdf（パスワードで保護されています）

概要：組込みシステムでは，リアルタイム性や信頼性，SWaP-C(サイズ、 重さ、電力、コスト)といった非機能要求に加えて，要求される機能の高度 化が進んでいます。 この複雑な要求を同時に満たすためのソフトウェア・プラットフォームとして， 高性能MCUに適したLinux環境の実現を目指すプロジェクトを紹介します。 本発表には，ハードウェア制約の下でどのように，
(1)TOPPERS/HRP3といった高信頼側と共存するか，
(2)より多くのLinuxアプリをサポートするか
といった話題などが含まれます。 未来の組込みのためのプラットフォームについて議論できることを期待します。 本プロジェクトはJST ACT-X「組込みAIアプリ向け省リソースLinux実行環境」 （グラント番号：JPMJAX25MC）における研究開発の成果を含みます。

「TOPERS-OS＋LinuxのDual OSで実現したモータ回転の撮影の事例の紹介」

辻　邦彦（京都マイクロコンピュータ株式会社）

概要：「マルチコアのSoCが当たり前に現在、アプリケーションのシステム開発は複雑度を増しています。特に応答時間の制約があるシステムでは性格な応答時間の把握とその対応が必要になります。
KMCではマルチコアSoC(RenesasR-Car V4H)上にLinuxとSOLID（TOPPERS-ASP3)が同時動作するDual OS環境を構築しました。このシステムではカメラを用い、高速回転する円盤のスリット穴を通して対象物を回転に同期して撮影、表示します。センサー入力からカメラのシャッタートリガの制御をLinuxとSOLID(TOPPERS-ASP3）でそれぞれのOS環境で実行した場合の制御の応答時間のゆらぎ（割り込み遅延）を計測し,比較します。」

発表資料（2026年6月24日更新） 13-KMC.pdf（パスワードで保護されています）

「TOPPERSプロジェクトの現状と方向性」

高田 広章（TOPPERSプロジェクト会長/名古屋大学）

発表資料（2026年6月23日更新） 14-takada.pdf（パスワードで保護されています）

閉会挨拶

総会 議決権の結果とQ&A

フリートークの会（現地のみ）