【概要】
TOPPERSは、高品質・高付加価値製品の基盤となる、組込みソフトウェアを開発するオープンソースプロジェクトである。μITRON 4.0仕様やOSEK/VDX仕様に準拠したカーネル、TCP/IPプロトコルスタック、ファイルシステム、車載用ミドルウェアなど、実用的なソフトウェアを開発してきた。本年5月には新世代カーネルと位置づけるASPカーネルを発表した。本セッションでは、TOPPERSの幅広い活動を俯瞰し、概説する。

【概要】
AUTOSARから公開されているAUTOSAR OS仕様Ver2.0.1の解説と、TOPPERS Automotive Kernel(旧称：TOPPERS/OSEKカーネル）をベースとしてAUTOSAR OS仕様へ拡張する方法を紹介します。

【概要】
ハードウェアのマルチコア化に伴い，仮想化環境の活用は組込みシステムにおいても今後応用事例が増えていくことが期待されます．本セッションでは，intel IA32のVTテクノロジを用いたハイブリッドOSシステムについて，概説致します．

【概要】
機器で汎用のプログラムを実行させるには、システムをアプリケーションプログラムから隠蔽することが必要です。メモリ保護対応カーネルとローダ機能を使用して実現した事例をご紹介します。

【概要】
TOPPERS/ASPカーネルの最新バージョンはGNUツールチェーンを用いて開発されています。今回は組込みソフトウェアの代表的な開発環境の１つであるHigh-performance Embedded Workshopを例に、ASPカーネルをGNUツールから他の処理系に移植する際の勘所を解説します。処理系がネックになって、TOPPERSカーネルの採用を見送っていた方は、これを機会にぜひご検討下さい。

【概要】
High-performance Embedded Workshopに標準搭載されたTOPPERSカーネル対応デバッグ機能について紹介致します。シミュレータからエミュレータまで幅広いデバッグ環境を提供します。

【概要】
車載ソフトウェアでの状況を説明しながら、フィーチャモデリングから構造設計までの流れを、コンポーネントベース設計と絡めて解説します。車載ソフトウェアプラットフォーム向けツールZIPC AUTOSARをベースにした TECS仕様をサポートするツールについてもご紹介します。

【概要】
近年、組込みシステムへのマルチコアの導入が進んでおり、TOPPERSプロジェクトからもマルチコアに対応したカーネルがリリースされている。マルチコア環境では、各コアが独立して並列に動作するため、ブレークポイントやステップ実行を用いた実行時のデバッグが困難である。そのため、カーネルのトレースログを用いた実行後の解析によるデバッグが有用と考えられる．しかしながら、サイズの大きなトレースログを直接開発者が扱うのは困難であり，複雑で大規模な処理の解析は不可能に近い。TraceLogVisualizer(TLV) は、トレースログを可視化表示することで解析を容易にし、アプリケーション開発を効率化する。本セッションではTLVの機能や特徴を紹介する。

ARM9とITRONによる組込みネット開発環境「aZealNET」、MicroBlaze とITRONによる組込みネット開発環境「SUZUME『雀』」、Gigabit Ethernet MACに対応した、ITRON用TCP/IPプロトコルスタック「ySOCK6」の展示を行います。

・aZealNETシリーズ
Digi社製ARM9搭載「NS9360」とTOPPERS/JSPカーネル、ySOCK6を組み合わせた、ARM+ITRON組込みネット開発環境です。

・SUZUME『雀』
XILINX社ソフトコアCPU MicroBlazeとTOPPES/JSPカーネル、ySOCK6を組み合わせた、MicroBlaze+ITRON組込みネットワーク開発環境です。

・ySOCK6
ITRON TCP/IP API準拠IPv6/v4対応組込用高速TCP/IPプロトコルスタックです。

・RTOS対応CAN/LIN通信ミドルウェア
TOPPERS/ASPカーネル対応基板を使用したCAN通信ミドルウェア及び、2速歩行ロボットでのミドルウェアのデモ展示を行います。RTOS対応CAN/LIN通信ミドルウェアは、経済産業省の平成17、18年度地域新生コンソーシアム研究開発事業に採択された「自動車統合制御用組込みOSの開発」の開発成果です。

・機能安全対応ソフトウェア開発の取組み紹介
平成18度から実施中の戦略的基盤技術高度化支援事業にて取り組んでいる「機能安全対応車載プラットフォーム開発」をご紹介いたします。

経済産業省 平成18,19年度 戦略的基盤技術高度化支援事業 採択テーマ「機能安全対応自動車制御用プラットフォームの開発」について、Nゲージ鉄道模型システムを用いて採択テーマに対する取り組み内容や機能安全を目に見える形で解り易くご紹介させて頂きます。また、組込みソフトウェアソリューションの一つである教育コンテンツ（X-By-Wireデモ装置[CANシステム]）、キャッツ(株)との共同企画をご紹介させて頂きます。

TOPPERSで公開されておりますTOPPERS/ASPカーネルをはじめ、TOPPERSオープンソースソフトウェアが実行可能な共通プラットフォームTOPPERS Platform Board 《S810-TPF》を出展。また、サニー技研の車載ネットワーク技術とフラッシュプログラミング技術、今後の展開についてご紹介。

組込み・監視制御システムの開発受託を主な業務とし、発電プラントを中心に実績を積み重ねてまいりました。この技術蓄積をベースに、製造業界の高安全化、高信頼化システムのニーズに広く応えています。ET2008では、IEC 61508（機能安全規格）に基づいたソフトウェア安全性評価ツール「安診太郎」を出展しています。本ツールはIEC 61508が推奨する技法の適用状況からソフトウェアの安全性を評価します。

ソリトンシステムズは、C言語からのハードウェア設計ソリューション「eXCite」を出展します。TOPPERSを用いたソフトウェア処理の高速化にハード設計が必要となった場合、ハード設計言語HDLを使用することなくC言語（ANSI-C）だけでハード設計ができます。会場では、eXCiteによる設計フローを、実機デモを交えながらご紹介します。

TOPPERSカーネルをベースとしたソリューションをご指定ハードウェアに実装するエンジニアリング、各種ミドルウェアの提供といった組込み向けリアルタイム製品のご提供致してます。エーアイコーポレーション・ブース（E-28）では、ARM搭載ボードによるデモンストレーションや及び最新製品のご紹介を致しております。

弊社は組込・制御分野、Open系ソフトウェアの受託開発及び技術者の提供を中心に業務を行っております。今回のET2008の展示では、自律制御をテーマに電動ヘリコプターのホバリングにチャレンジします。ヘリコプターはメインロータを前後左右に傾ける事により前進方向転換を行います。その為、ホバリングを行うには複数のセンサー、サーボを総合的にコントロールする必要があり難易度の高い制御となります。

当社は、マイクロコンピュータのデバッグ装置の販売から出発し、ネットワークのトラブルシューティングツールの販売、技術セミナー、保守と幅広くサポートしている企業です。また、組込み技術者を対象に、学校・一般企業の技術者育成のための教材を開発し、セミナー等を積極的に展開しています。

弊社はユビキタス時代のネットワークの姿を「通信」「組込みシステム」両面から追求しています。ソフトウェア・ハードウェア開発からコンサルティング、システムインテグレーションまで通信における幅広い領域で企業へのソリューションを提供しています。また、20年以上にわたり積み重ねてきたノウハウをベースに車載機器・情報家電・複合事務機など、組込み製品を開発する企業にソリューションを提供しています。

私どもキャッツ株式会社は、拡張階層化状態遷移表設計手法をサポートする独自のツール「ZIPC」を世界に先駆けて世の中に送り出しました。以来、多くのユーザーの皆様方のご要求や熱い期待に育てられ、おかげさまで2008年度は誕生20周年を迎えることができました。今後も業界をリードし、また、ソフトウェア開発者のためのパートナーとして、CASEという道具作りを通して皆様に貢献し続けてまいりたいと願っております。

近年、自動車は電子化が進み、製品に組込まれるソフトウェアの役割は一層重要となり、高度な技術と高い信頼性が求められています。ソフトウェア開発の専門会社「アイシン・コムクルーズ」は、この様な状況の中でソフトウェアの技術をリードし、高品質な製品開発を実現するために設立されました。

自動車に搭載されるソフトウェア開発において、高品質/低コスト/短納期を達成するためにプラットフォーム化、コンポーネントを利用した大規模な再利用に注目が集まっています。このような状況の中で、TOPPERSプロジェクトの開発成果には、新技術を適用する場合の基盤ソフトウェアとして、またRTOSの標準リファレンスとして、大いに期待しています。

株式会社グレープシステムは、組み込みと印刷関連の二つの分野に特化した開発・販売活動をおこなっています。本展示会では、802.11x無線LANソリューションをはじめとして、Awox社製DLNA開発用SDK「Media Server Plug-inSDK」「Media Renderer Plug-in SDK」「CONTROLLER SDK」大好評のUSBソリューション製品群など、新技術のデモを取り揃えております。TOPPERSを含めた組み込み業界の主要団体への参加や、様々なパートナーとのコラボレーションによって更にビジネスを拡大し、大きく躍進する企業を目指しています。

ソフィアでは、開発環境によるTOPPERSサポートを通し、TOPPERS会員各社と協力し、お客様が短期間にTOPPERS搭載製品を市場に投入する為の支援を継続的に行っています。最近では、資産を有効活用できる新しいJTAGエミュレータ「EJ-SCATT」をリリース。もちろんTOPPERSにも対応しています。開発環境の他にも、コンサルタント業務、受託開発、量産も行い、TOPPERS普及に努めています。