【講演内容】
本セッションでは、TOPPERSプロジェクトの概要について紹介した後、最近の活動成果と現在の取り組みについて紹介する。TOPPERSの高信頼性OSが搭載されたHⅡBロケットの打ち上げが成功するなど、最新のトピックを中心に紹介する。

【講演内容】
TOPPERSプロジェクトは、2010年からETロボコンの活動に対してTOPPERS賞の選定や授与、プラットフォームの提供や教育活動、技術活動を行ってきた。これらの活動やETロボコン用のTOPPERSコンテンツ、今後の活動について紹介する。

【講演内容】
名古屋大学 組込みシステム研究センター（NCES）は、2011年4月より、複数の企業とコンソーシアム型共同研究組織を形成し、AUTOSAR OS仕様をベースとした、次世代車載システム向けRTOSの仕様検討および開発を実施している。開発したRTOSは、TOPPERS/ATK2（AuTomotive Kernel version 2)として、TOPPERSプロジェクトから2013年1月にオープンソース化する予定である。また、策定した仕様書も合わせて公開する。ATK2を中心に、NCESにおけるAUTOSARに対する取り組みを紹介する。

【講演内容】
組込みコンポーネントシステムTECSは、大規模化、複雑化する組込みシステムの開発を支援するもので、TOPPERSプロジェクト TECS WG で仕様検討、開発を進めてきている。本セッションでは、まず、TECSの要素技術について説明し、組込みシステム向けのRubyであるmrubyとTECSとの連携について紹介する。現状では、ARMのシミュレータで動作するリアルタイムOS上で、mrubyのコードから、TECSのコードを呼び出せている。

【講演内容】
組込みコンポーネントシステム TECS のRPC（Remote Procedure Call）を紹介する。まずRPCとは何かを説明し、TECS RPC の基本的な考え方、使い方について説明する。

【講演内容】
TOPPERSプロジェクトから公開となった 最小セットカーネルTOPPERS/SSP、自動車制御用カーネル TOPPERS/ATK1、新世代高信頼カーネル TOPPERS/HRP のそれぞれに対応し、今年新しく公開となった SSP+TECS、ATK1+TECS、HRP2+TECS の各パッケージの対応内容を解説する。

ＴＯＰＰＥＲＳ／ＡＳＰを搭載した「組み込み技術教育＆開発プラットフォーム」を展示します。ＳＨ２Ａ版およびＡＲＭ（Cortex Ｍ３）版を用意しました。

組み込み技術の基本からリアルタイムＯＳまで体系的に学習できます。即戦力の教育ツールを目指し、ＴＯＰＰＥＲＳ／ＡＳＰをＨＥＷおよびＥＷＡＲＭ環境に移植しました。産業界で標準的に使われているデバッグ環境E10A-USB(SH2A)およびJ-LINK(ARM Cortex M3)を基板上に搭載したのも大きな特徴です。Xilinx社のSpartan6を搭載した新製品「画像処理アプリ開発プラットフォーム」、「ベクトルエンジン搭載ＴＭＰＭ３７０モータ開発プラットフォーム」も展示します。

■TOPPERS-Proソリューション

弊社は、機器組込み用ソフトウェアの専門商社として３０社以上の世界のトップメーカや最先端技術のベンチャー企業の日本総代理店としてソフトウェア製品のライセンス販売をしています。

展示会では、保護されたＴＯＰＰＥＲＳとＬｉｎｕｘを共存する技術、アップデート対象のファームウェアだけをバージョンアップできるリモートリンクローダ機能、データやアプリケーションを守る保護機能、マルチコア対応したＴＯＰＰＥＲＳ製品と、ネットワーク、ファイルシステム、ＵＳＢといった基本ミドルウェアと５０製品以上の豊富な先端ミドルウェアとの組合せソリューションについてご紹介いたします。

■組込みシステム開発支援ツール

• TOPPERS OSの活用事例
TOPPERS OSと弊社のMGマイコン評価基板《S810-MGS》の活用実例として独立行政法人産業技術総合研究所殿のNEDOプロジェクト「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」の車椅子を展示します。
• サウンドマネジメントツール
自動車の車室内の様々な音をCAN通信を使って、試聴、適合調整、書き換えまでを可能にするソリューションをご紹介します。
• MGマイコン評価基板《S810-MGS》
ルネサスエレクトロニクス製モータ制御用マイコンSH72AYを搭載し、三相ブラシレスDCモータ制御の学習に最適なMGマイコン評価基板《S810-MGS》をご紹介します。

組込みシステム開発の請負業務における当社の取り組みとして、OSポーティング、ドライバ・ミドルウェア開発、組込みアプリケーション開発事例を御紹介致します。

■TOPPERS/ASPカーネルのポーティング・ドライバ作成事例

テキサス・インスツルメンツ殿 TMDXRM48USB　Hercules開発キットで稼働するポーティング事例などを展示します。又、各種マイコンでのポーティング事例も併せてご紹介致します。

■SAE J1939対応 通信ミドルウェア

RTOS対応CAN通信ミドルウェアの応用事例として、ネットワークプロトコルを実装した事例を御紹介致します。

■ビジネスソリューション

当社は、絶え間なく進化を続けるディジタル時代を先取りし、長年にわたり、監視制御系のオンラインリアルタイム処理の経験を積み重ね、お客様価値を創造する信頼性の高いディジタルシステムをご提供致します。

ET2012では、機能安全ソリューションとソフトウェア開発支援ソリューションのデモンストレーションを行い、理論だけではなく実践を通して擬似体験して頂きます。また、タブレットを活用した営業支援システムは、実際に展示品に触れて頂き、イメージを膨らませて頂ければ幸いです。

ＮＥＣ通信システムは、宇宙航空研究開発機構(JAXA)様の指導のもと、宇宙機システム搭載用ＲＴＯＳの高信頼性検証を担当しています。これは本年７月に無事打ち上げが成功しました。展示ではＲＴＯＳの高信頼性検証技術の概要と適用効果、事例を紹介し民需産業への技術応用を提案します。さらに、当社の組込みシステムソリューション（コンサル、評価・検証、受託開発）を紹介します。

■組込みソフトウェアソリューション

株式会社ヴィッツの要素技術を搭載した電動レーシングカートを展示します。電動レーシングカートには回生ブレーキ機能を搭載、また制御システムには機能安全、Android、RTOS、通信ミドルウェアなどの要素技術が使われています。会場では搭載されている製品や要素技術の教育コンテンツ、新しい研究開発事業（「形式手法を活用した組込みセキュリティ技術の確立と安全・安心なCPS 社会を支える無線通信ミドルウェアの開発」、「ネットワーク連携が進む次世代自動車・サービスロボット等の利用者安全を保証するセキュリティ基盤ソフトウェアの研究開発」）を紹介します。

弊社は、組込みソフトウェア開発の専門会社として2007年に創立されました。自動車は、今後、更に電子化が進み、ソフトウェアに対するニーズは、これからも発展・増大することが予想されます。一方で、新興国の急成長、環境規制や低燃費ニーズなど自動車を取り巻く環境に様々な変化が生じています。この様な状況を乗り越えるべく、アイシングループ共通のビジョンである「かけがえのないグローバルパートナー」の一員として、ソフトウェア開発を中心に活動していきます。