[TI TDA4 J721E] Sensor 鱼眼摄像头 LDC畸变校正模块LUT的创建和生成——详解

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        历经近两周的时间，终于把畸变校正LDC模块相关的流程搞懂了，下面将流程梳理一下，也希望能给相关的小伙伴，提供一个参考！

首先给大家提供几个TI官方提供的帖子，我也是在综合这些帖子里，反复验证得到最终结果的。

1、[FAQ] TDA4VM: How to create a LDC mesh LUT for fisheye distortion correction on TDA4?

2、TDA4VM: TDA4 LDC tuning issue

3、TDA4VM: Mesh LUT Generation

供大家参考！

Before（1280 x 944 uyuv 图像）:

After（1280 x 720 uyuv 图像）:

流程总结

1、供应商提供畸变表。

2、使用MATLAB将畸变表转换成Mesh.txt 校准网格表。

3、使用PROCESSOR_SDK_VISION 视觉工具包，转换生成畸变校正lut（look up table）矫正表。

4、将畸变校正lut表，加载到程序内，提供给app_ldc_module 使用

5、使用DCC Tuning tools 微调相关参数，并实时观察畸变矫正的生成效果图。

6、将经过DCC Tuning tools微调参数、调用MATLAB生成Mesh.txt 时的参数，加载到应用程序内。

7、最终完成应用程序配置参数、调用畸变矫正表，完成畸变校正的 LDC功能。

 一、从摄像头厂家获取畸变表

        这个表可以向摄像头的供应商去查询、索取。同时还需要向摄像头厂家索取摄像头的相关内参，如焦距、像素大小等。

这里按照E2E上面这个帖子给的Demo 作为示例展示（图像和畸变表来源）。

由于参数较多，这里删除了一部分参数，我会把所有的资料上传到