一、驱动芯片：
1，L298N：4路输出可以驱动两个电机，其中使用12V供电，具有一个5V电源输出口，使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机，并联时可以驱动四台电机。
前置知识：板载5V输出使能，是一个电平为5V的控制信号，当此信号输入有效时，且电机驱动模块供电正常时，电机正常工作。否则即使电机驱动模块供电正常，电机也不能正常工作。
模块供电：
1.1： 常规接法：输入电压为12V时，将板载5V输出使能处的跳线帽插上，将12V输入接入12V电压，电源地接负极，5V不接入。
1.2 ：非常规接法：输入电压为18V左右时，首先要将板载5V输出使能处的跳线帽拔除，将12V输入接入18V电压，电源地接负极，5V输入端口外部接入5V电压对L298N内部逻辑电路供电。注意的是，若5V输入端口输入的电源和给单片机供电的电源不是一个的话，需要将L298N的地和单片机的地连接在一起。
2、L9110S电机驱动模块
双L9110S芯片的电机驱动
模块供电电压:2.5-12V，供电电压越大则直流电机转速越快，前提不超过额定电压
适合的电机范围：电机工作电压2.5v-12V之间，最大工作电流0.8A，目前市面上的智能小车电压和电流都在此范围内
可以同时驱动2个直流电机，或者1个4线2相式步进电机。
PCB板尺寸:2.8cm*2.1cm超小体积，适合组装设有固定安装孔，直径:3mm
3、DRV8833
电源供电电压2.7~10.8V，每个H桥输出的均方根（RMS）电流为1.5A，峰值可达2A。
4、TB6612FNG芯片介绍
★电源供电电压2.5~13.5V，H桥输出的平均电流1.2A，最大可到3.2A。（可见驱动能力比DRV8833略强）
5、A4950芯片介绍
A4950是美国埃戈罗公司生产的一款单H桥电机驱动芯片。因此网上卖的模块多是使用两块芯片以达到可以控制两个直流电机的能力。
★电机驱动电压：8~40V，输出最大电流可达3.5A；
★内置过温保护，短路保护和可选择的过流保护；
二、降压模块
首先，供电电路设计，基本要考虑这些方面：1. 输入电压范围，输出电压、负载电流； 2. PCB上有多大面积可以布供电电路； 3. 是否要求低功耗，低静态电流； 4. 是否要求输入输出隔离； 5. 用直插还是SMT； 6.成本考虑。当然还要考虑到芯片级别，温度范围，有些是商业级0-70度，有些是工业级-40~80度。现在从电源芯片分类，来看应用吧。
先看看输入电压是DC低压的情况，大体分为线性电源和DC-DC开关电源。
线性电源有普通的3端稳压、普通LDO(低压差稳压器)以及低静态功耗的LDO。普通3端稳压，常用的有LM7805之类固定电压，也有LM317这类输出可调的。这类电源应用在PCB面积很大的情况下，可以放个散热片或是在PCB上铺铜散热，它的特点
是输入电压宽，输出电流大。
如果你的输入电压跟输出电压差别较小，小于2V，那就要选用LDO低压差稳压器，常见的有AMS1117-xx、MIC29302。
再者，如果你的PCB要求低功耗，比如是电池工作，那么就要选择低静态功耗的LDO，这类LDO输出电流不会很大，几十到几百毫安，常用的型号有ME6206Mxx、HT71xx、HT73xx、HT75xx等。线性电源，基本是这样的电路，最简单是一个输入电容加一个输出电容。
通常，普通3端稳压电源要用大一点的输入输出电容，比如220uF、470uF，而低静态功耗LDO则用小一点的电容，比如10uF、22uF。具体的输入输出电容选择，可以查看芯片手册。
然后来看看DC-DC的情况，也即直流转直流的开关电源，大致可分为升压和降压(也有少数可升可降)。选型的时候，首先还是要看PCB面积，如果面积足够，降压可以选择LM2596，升压可以选择XL6019，频率是1、200KHz，因为频率低，需要大的电感和电容。要说他的优点，就是频率低，产生的电磁辐射小吧。
如果PCB面积小，可以选择频率高的，有些高达1、2MHz，降压可以选择SY8120B，升压可以选择SDB628，这两颗都是SOT-23-6小封装的。而且因为频率高，所需要的电感电容都很小，通常可以选用CD32、CD54之类的小电感，以及22uF的贴片电容。
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